[发明专利]泡沫头组装外管生产线及其物料输送机构

说明书

本发明揭露了一种泡沫头组装外管生产线及其物料输送机构，包括上料机构、连接于所述上料机构末端的物料输送机构以及设置于所述物料输送机构出口端的转向调整机构，所述物料输送机构包括若干输送料道，每两个输送料道之间设置有用于将物料自动向前运送的多个吹气喷嘴，同一所述吹气喷嘴设置有通向两侧所述输送料道的吹气通道，所述输送料道末端设置有挡持机构和用于检测所述挡持机构限定的物料正反方位的检测组件。本发明通过在输送料道末端设置检测组件，能快速检测物料的正反，并为后续调整方向提供信号，设置挡持机构配合检测组件工作，实现对物料逐一有序检测。

技术领域

本发明涉及输送装配技术领域，特别涉及一种泡沫头组装外管生产线及其物料输送机构。

背景技术

随着畜牧业的发展，喂养猪牛羊马的企业越来越多，对动物一次性输精器的数量要求也越来越多，那么对于生产输精器的厂商尽量考虑采用自动化设备进行生产。由于输精器的部件较多，至少包括外管以及套装在外管一端的泡沫头，外管为不易变形的硬管结构，泡沫头采用医用无毒高弹性发泡材料制成，具有质量轻、不耐压的特点。

如图1所示，输精器包括内管、套在内管外部的外管1以及套在外管1一端的泡沫头2。装配过程包括，外管经分拣成单根管后经传送带向前输送，经过打磨、点胶后与泡沫头进行装配。

目前，泡沫头经震动盘输送到输送料道后，容易出现倒头情况，因此在输送料道出口端需要检测泡沫头的正反，以便在后续作业的过程中尽早进行方向调整。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的为提供一种快速、精准检测物料正反的泡沫头组装外管生产线及其物料输送机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泡沫头组装外管生产线及其物料输送机构，包括上料机构、连接于所述上料机构末端的物料输送机构以及设置于所述物料输送机构出口端的转向调整机构，所述物料输送机构包括若干输送料道，每两个输送料道之间设置有用于将物料自动向前运送的多个吹气喷嘴，同一所述吹气喷嘴设置有通向两侧所述输送料道的吹气通道，所述输送料道末端设置有挡持机构和用于检测所述挡持机构限定的物料正反方位的检测组件。

每两个所述输送料道之间设置一挡条，所述吹气喷嘴固定在所述挡条上，两侧的所述吹气通道开设于所述挡条内部且自所述挡条中心向物料运动方向倾斜延伸，所述吹气喷嘴通过两侧的所述吹气通道向所述输送料道内吹气。

所述挡持机构包括可调节的前、后挡针以及与所述前、后挡针连接的气动控制元件，所述前挡针、后挡针分别设置于所述输送料道的上下两端并深入所述输送料道内部。

所述检测组件包括位于所述前、后挡针之间的前检测器和后检测器所述前检测器、后检测器位于所述输送料道同侧。

所述转向调整机构包括多个并排设置的转向柱体、设置在每个所述转向柱体上方的转向控制器以及用于固定所述转向控制器的架体，多个所述转向控制器用于控制多个所述转向柱体相互独立旋转。

所述转向柱体上开设有贯穿前后表面的转向腔，所述转向柱体的个数与所述输送料道的个数相等，所述转向腔的进口对准所述输送料道的出口。

所述转向调整机构还包括设置于所述转向腔出口端的挡片以及控制所述挡片移动的第三气缸。

为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种物料输送机构，其包括若干输送料道，每两个输送料道之间设置有用于将物料自动向前运送的多个吹气喷嘴，同一所述吹气喷嘴设置有通向两侧所述输送料道的吹气通道，所述输送料道末端设置有挡持机构和用于检测所述挡持机构限定的物料正反方位的检测组件。

所述挡持机构包括可调节的前、后挡针以及与所述前、后挡针连接的气动控制元件，所述前挡针、后挡针分别设置于所述输送料道的上下两端并深入所述输送料道内部。

所述检测组件包括位于所述前、后挡针之间的前检测器和后检测器所述前检测器、后检测器位于所述输送料道同侧。