[发明专利]一种带有保护功能的智能搬运小车及保护方法在审
申请号: | 202010444873.7 | 申请日: | 2020-05-23 |
公开(公告)号: | CN111485752A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 姚长杰;曹军;杜瑞林;吉王盛;薛晋峰;王素文 | 申请(专利权)人: | 山西东杰智能物流装备股份有限公司;常州海登赛思涂装设备有限公司 |
主分类号: | E04H6/36 | 分类号: | E04H6/36;E04H6/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030008 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 保护 功能 智能 搬运 小车 方法 | ||
1.一种带有保护功能的智能搬运小车,包括超低底盘汽车(3)和智能搬运小车,在智能搬运小车的小车车体框架(9)上设置有小车行走驱动电机(19),在小车车体框架(9)的前部横梁(11)上设置有汽车底盘超低检测板后端铰链座(45),其特征在于,在汽车底盘超低检测板后端铰链座(45)上铰接有汽车底盘超低检测板(44),在汽车底盘超低检测板(44)的前端设置有倒V形前端檐(48),在小车车体框架(9)的前端横梁上设置有检测板支撑弹簧座(46),在检测板支撑弹簧座(46)上设置有检测板支撑弹簧(47),检测板支撑弹簧(47)的上端顶接在汽车底盘超低检测板(44)的下底面上,在小车车体框架(9)的前端横梁上还设置有汽车底盘碰接开关(50),在汽车底盘碰接开关(50)上设置有向上伸出的汽车底盘碰接开关探头(49),汽车底盘碰接开关(50)与小车行走驱动电机(19)电连接在一起。
2.如权利要求1所述的一种带有保护功能的智能搬运小车的保护方法,其特征在于,当智能搬运小车进入超低底盘汽车(3)的底盘下方时,超低底盘汽车(3)的底盘与汽车底盘超低检测板(44)的前端接触后,汽车底盘超低检测板(44)受压下降,将汽车底盘碰接开关探头(49)压下,汽车底盘碰接开关(50)动作,将小车行走驱动电机(19)电源切断,使智能搬运小车停止前进,避免智能搬运小车与超低底盘汽车(3)的底盘发生剐蹭。
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