[发明专利]一种钣金折弯处修复方法及其焊接装置

权利要求书

1.一种钣金折弯处修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1：对大钣金件的缺口进行3D轮廓扫描，得到钣金折弯处缺口处的形状；

A2：加工一件与折弯缺口形状相匹配的小钣金件；

A3：将小钣金件焊接置大钣金件的缺口处；

A4：将大钣金件和小钣金件的焊缝处进行打磨光滑；

在所述步骤A3中，小钣金件焊接置大钣金件的缺口处包括以下步骤：

B1：保持大钣金件和小钣金件的一侧竖直放置，并将大钣金件进行固定，将小钣金件移动置大钣金件的缺口处；

B2：使用横向焊枪对大钣金件和小钣金件竖直面的连接线进行点焊；

B3：调整大钣金件和小钣金件的位置，使大钣金件小钣金件的另一侧水平放置；

B4：使用竖向焊枪对大钣金件和小钣金件的水平面连接线进行点焊，得到修复焊接后的大钣金件；

所述步骤A 3中小钣金件焊接置大钣金件的缺口处操作的小钣金件的焊接装置，包括底座(1)、竖向立柱(2)和横梁(3)，所述底座(1)、竖向立柱(2)和横梁(3)形成空间内部设置焊接组件，所述焊接组件包括安装竖向焊枪(42)、横向焊枪(72)、吸附小钣金件(13)的吸嘴(8)、对大钣金件进行固定的横向固定座和竖向固定座(11)；

所述竖向焊枪(42)、横向焊枪(72)和吸嘴(8)均安装于横梁(3)下方的可在水平面内移动、竖直方向升降的横向安装支架(4)；

所述横向固定座包括一组位置对应且结构相同的下横向固定座(9)和上横向固定座(10)，所述大钣金件 (12)的横侧(121)位于下横向固定座(9)和上横向固定座(10)之间；

所述下横向固定座(9)包括第一油缸(91)、第二油缸(92)和接触板(93)，所述第一油缸(91)、第二油缸(92)的下端固定连接底座(1)，所述第一油缸(91)、第二油缸(92)的工作端分别固定连接接触板(93)的下表面，所述接触板(93)的上表面用于与大钣金件(12)接触；

所述竖向固定座(11)包括底板(111)和底板(111)底部的支撑组件；

所述底板(111)的上表面设置至少一组夹持件，所述夹持件包括两个固定座(112)和位于固定座(112)之间的夹持块(113)，所述固定座(112)与夹持块(113)之间设置弹簧(114)，所述夹持块(113)上设置定位螺钉(1131)；

所述底板(111)的下表面设置丝杆(115)，所述丝杆(115)对应的活动螺母(116)与底座(1)之间设置第一支撑油缸(117)和第二支撑油缸(118)。

2.根据权利要求1所述的钣金折弯处修复方法，其特征在于，所述小钣金件的焊接装置的竖向焊枪(42)安装于横向安装支架(4)，所述横向安装支架(4)设置可在水平面移动的竖向伸缩杆(41)，所述竖向焊枪(42)固定连接于竖向伸缩杆(41)的工作端。

3.根据权利要求2所述的钣金折弯处修复方法，其特征在于，所述小钣金件的焊接装置的横向安装支架(4)的一侧固定设置竖向安装支架(7)，所述横向焊枪(72)安装于竖向安装支架(7)，所述竖向安装支架(7)设置可在竖直平面移动的横向伸缩杆(71)，所述横向焊枪(72)固定连接于横向伸缩杆(71)的工作端。

4.根据权利要求3所述钣金折弯处修复方法，其特征在于，所述小钣金件的焊接装置的横向安装支架(4)的下端固定设置连接座(6)，所述连接座(6)上设置方向可调且通过负压吸取小钣金件(13)的吸嘴(8)。

5.根据权利要求1所述的钣金折弯处修复方法，其特征在于，所述小钣金件的焊接装置每组所述夹持块(113)的上端设置把手(1111)，所述把手(1111)的两端分别铰接连接杆(1110)的上端，每个所述连接杆(1110)的下端分别铰接不同的夹持块(113)。