[发明专利]一种全自动秸秆育苗装盘机

说明书

本发明公开了一种全自动秸秆育苗装盘机，包括装盘机主体、第一电机、机械手、第二电机和第三电机，所述装盘机主体的底端内壁与滑块的表面相抵触，且滑块远离装盘机主体的一端固定连接有转动盘，所述装盘机主体的底端安装有第一电机，所述转动盘的顶端表面固定连接有铰接杆，且铰接杆远离转动盘的一端铰接有装载盘，所述装载盘远离铰接杆的一端铰接有滑轮。本发明设置有装载盘与固定圆盘，通过装载盘可以将育苗收集运输，通过固定圆盘，可以使装载盘转动至出料口表面时，可以使装载盘倾斜，可以使育苗移除装盘机主体内部，通过挡杆，可以使育苗在移除装盘机主体内部时，起到缓冲作用。

技术领域：

本发明涉及育苗装盘机技术领域，具体为一种全自动秸秆育苗装盘机。

背景技术：

秸秆育苗盘解决育苗取土困难和秸秆产业化利用的一种有效途径，对发展绿色食品以及保护环境有着重要意义，秸秆育苗盘代替苗床土进行育苗,试验结果表明采用秸秆秧板育苗易控制苗床水分,有利于培育壮苗。

现有的现有的秸秆育苗直筒状装好，再切断，然后人工拿取摆放，由于两端没封闭，容易漏土，工作效率也低，因此亟需一种全自动秸秆育苗装盘机来解决上述问题。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种全自动秸秆育苗装盘机，以解决上述背景技术中提出的人工拿取摆放容易漏图和效率低问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动秸秆育苗装盘机，包括装盘机主体、第一电机、机械手、第二电机和第三电机，所述装盘机主体的底端内壁与滑块的表面相抵触，且滑块远离装盘机主体的一端固定连接有转动盘，所述装盘机主体的底端安装有第一电机，所述转动盘的顶端表面固定连接有铰接杆，且铰接杆远离转动盘的一端铰接有装载盘，所述装载盘远离铰接杆的一端铰接有滑轮，且滑轮远离装载盘的一端与固定圆盘的表面相抵触，所述固定圆盘的内壁固定连接有第一固定杆，且第一固定杆远离固定圆盘的一端固定连接有固定块，并且固定块的顶端固定连接有第二固定杆，所述装盘机主体的底端安装有机械手，所述装盘机主体的侧面固定连接有出料口，且出料口的内壁固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内部插设有第二伸缩杆，且第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端固定连接有挡杆，所述第二电机的输出端连接有转移带，所述第三电机的输出端连接有传送带。

优选的，所述装盘机主体的底端内部开设有圆形滑槽，且装盘机主体底端开设的圆形滑槽与滑块组成滑动式结构。

优选的，所述转动盘的内部开设有圆形凹槽，且转动盘内部开设的圆形凹槽内壁尺寸大小大于固定圆盘的表面尺寸。

优选的，所述固定圆盘设置为圆形，且固定圆盘靠近出料口的一侧表面设置有凸起。

优选的，所述出料口的内壁焊接有弹簧，且弹簧远离出料口的一端焊接有第二伸缩杆。

优选的，所述第一伸缩杆设置为弧形，所述第二伸缩杆设置为弧形，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆组成伸缩式结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动秸秆育苗装盘机设置有装载盘与固定圆盘，通过装载盘可以将育苗收集运输，通过固定圆盘，可以使装载盘转动至出料口表面时，可以使装载盘倾斜，可以使育苗移除装盘机主体内部，通过挡杆，可以使育苗在移除装盘机主体内部时，起到缓冲作用。

（1）该装置设置有装载盘余固定圆盘，通过装载盘，可以将传送带运输的育苗收集在其内部，通过第一电机可以带动转动盘转动，通过转动盘带动装载盘转动，通过滑轮移动至固定圆盘表面设置的凸起，可以使装载盘内部的育苗滑出装盘机主体内部，从而提高了育苗装盘的效率，同时避免秸秆育苗装盘漏土。

（2）该装置通过挡杆，可以在育苗滑出装盘机主体内部时，起到缓冲作用，防止育苗快速落至转移带表面时造成损害，同时可以使育苗有顺序的落在转移带的表面。

附图说明：

图1为本发明的结构正视示意图；