[发明专利]一种基于机器学习的家庭场景语义理解方法及装置

权利要求书

1.一种基于机器学习的家庭场景语义理解装置，包括装置本体（1）和顶壳（2），所述装置本体（1）与顶壳（2）固定连接，其特征在于：所述顶壳（2）一侧固定设有显示屏（3），所述顶壳（2）顶部固定设有信号收发器（4），所述装置本体（1）一侧设有扬声器（5）和麦克风（6），所述装置本体（1）四周均固定设有接近传感器（7），所述靠近显示屏（3）一侧的接近传感器（7）顶部固定设有红外热成像摄像头（8），所述装置本体（1）底部设有传动机构（9）；

所述装置本体（1）内腔固定设有蓄电池，所述装置本体（1）外壁设有与蓄电池适配的充电口；

所述顶壳（2）内部设有控制器，所述控制器包括单片机、定时器、信息存储器、电子温度计和信息转换器；

所述单片机作为中央处理器，用于处理本装置的电信号数据及控制命令的发出，所述单片机联网设置，可通过信号收发器（4）接收外界实时天气情况；

所述定时器用于命令发出后的时间倒计时；

所述信息存储器用于存储多种方言及普通话的语言信息库及历史行为信息的记录中心；

所述电子温度计用于测量室内的实时温度；

所述信息转换器包括信息转换器A和信息转换器B，所述信息转换器A用于将接收到的语音命令与语言信息库内方言对比，确定命令内容，所述信息转换器B用于将确定命令转换成文字显示于显示屏（3）；

所述传动机构（9）包括转动轮、控制杆、转向舵机和驱动电机，所述转动轮、控制杆和驱动电机配合使用可带动装置本体（1）前后位置移动，所述控制杆与转向舵机配合使用可带动装置本体（1）进行转向。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的家庭场景语义理解装置，其特征在于：所述显示屏（3）、信号收发器（4）、扬声器（5）、麦克风（6）、接近传感器（7）、红外热成像摄像头（8）、传动机构（9）、定时器、信息存储器、电子温度计和信息转换器均与单片机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的家庭场景语义理解装置，其特征在于：所述显示屏（3）设置为触摸屏，所述驱动电机设置为正反转电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的家庭场景语义理解装置，其特征在于：所述扬声器（5）的播放分贝值设置为50-60分贝。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的家庭场景语义理解装置，其特征在于：所述信号收发器（4）包括信号接收器和信号发射器，所述信号发射器设置为红外信号发射器。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器学习的家庭场景语义理解装置，其特征在于：所述接近传感器（7）的检测距离设置为0.3-0.5m，所述红外热成像摄像头（8）检测距离不低于15m。