[发明专利]一种跨座式单轨车辆的牵引悬挂装置及工作方法

说明书

本发明涉及一种跨座式单轨车辆的牵引悬挂装置及工作方法，由牵引装置、连接装置、减震弹簧、垂向减震器、横向减震器、侧挡装置、抗侧滚扭杆组成，牵引悬架装置具有垂向、横向平稳性好，曲线通过性好，实现单轴转向架的承载、导向、牵引等功能。牵引装置采用平面四连杆装置，纵向牵引杆为单牵引杆，用于传递牵引力和制动力及适应曲线上车体与转向架之间的变位。连接装置连接转向架构架与车体，在不影响减震的前提下，防止单轴转向架前后点头角度过大。减震弹簧和垂向减震器实现垂向缓冲，横向减震器横向缓冲。侧挡装置限制车体与转向架之间产生过大横向位移。抗侧滚扭杆提供抗侧滚能力，避免车体在通过小曲线半径轨道或受侧向大风影响时侧倾角度过大。

技术领域

本发明涉及一种具有垂向、横向平稳性好，曲线通过性好，结构简单可靠的跨座式单轨车辆的牵引悬挂装置及工作方法，属跨座式单轨车辆的牵引悬挂装置制造领域。

背景技术

目前常见的跨座式单轨转向架根据类型分为日立模式的双轴转向架和庞巴迪模式的单轴转向架。日立模式转向架悬挂系统采用膜式空气弹簧，同时提供垂向和横向缓冲功能，牵引装置采用橡胶堆传递车体与转向架之间的纵向力。庞巴迪悬挂系统采用沙漏式橡胶弹簧，同时提供垂向和横向缓冲功能。牵引装置采用空间四连杆传递车体与转向架之间的纵向力，同时抑制转向架与车体之间的点头运动。

单轴转向架可以使轮胎在曲线处的行驶轨迹与轨道梁更为匹配，减小行车阻力和轮胎的磨耗，降低噪声和振动，舒适度更高。由于单轴转向架走行轮占据中间位置，无法布置牵引橡胶堆，而庞巴迪的空间四连杆牵引装置为空间结构，结构复杂，安装精度高且匹配难度大，成本高昂。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种具有垂向、横向平稳性好，曲线通过性好，结构简单可靠的跨座式单轨车辆的牵引悬挂装置及工作方法。

设计方案：跨座式单轨系统具有转弯半径小、爬坡能力强、桥梁轻巧、景观好、采用橡胶轮胎、噪声低等诸多优点，已较为广泛应用于中低运量的城市轨道交通、旅游观光、机场摆渡等。

跨座式单轨车辆的牵引悬挂装置是连接转向架与车体之间的重要机构，具有传递牵引力、制动力、承载车体重量、缓冲车辆运行时振动及减震等功能，可提高车辆乘坐舒适性。牵引悬架装置设计是否合理直接关系到垂向力和纵向力传递，牵引悬架装置的设计必须同时满足运动学、动力学、安全性等方面的要求。

本发明在结构设计上，牵引装置采用平面四连杆装置，纵向牵引杆为单牵引杆，用于传递牵引力和制动力及适应曲线上车体与转向架之间的变位。连接装置设置在转向架前后侧，连接转向架构架与车体，在不影响减震的前提下，防止单轴转向架前后点头角度过大。减震弹簧用于承担车体垂向载荷，垂向减震器和横向减震器用于垂向缓冲和横向缓冲。侧挡装置限制车体与转向架之间产生过大横向位移。抗侧滚扭杆提供抗侧滚能力，避免车体在通过小曲线半径轨道或受侧向大风影响时侧倾角度过大。

技术方案1：一种跨座式单轨车辆的牵引悬挂装置，包括牵引装置、连接装置、减震弹簧、垂向减震器、横向减震器、侧挡装置、抗侧滚扭杆及弹簧上板；转向架构架四角设置有四组减震弹簧，减震弹簧的底座与转向架构架弹簧安装面连接，减震弹簧上部与弹簧上板接触连接，减震弹簧内侧设置有四组垂向减震器，垂向减震器一端与转向架构架安装座连接，垂向减震器另一端与弹簧上板相应安装座连接，前后两组垂向减震器之间水平设置有二组横向减震器，横向减震器一端与转向架构架安装座连接，横向减震器另一端与弹簧上板相应安装座连接，弹簧上板与车体连接；牵引装置的两组牵引安装座与牵引支腿上的安装板连接，牵引支腿与车体连接，转接支架通过牵引销轴与安装座连接，两组纵拉杆一端与转向架构架上的安装座连接，一端与转接支架连接，两组转接支架之间通过横拉杆连接，实现车体与转向架构架之间的纵向牵引、制动和弯道相互错位。