[发明专利]一种立体定向装置以及立体定向方法

权利要求书

1.一种立体定向装置，其特征在于：包括导轨；安装在导轨末端的卡槽；安装在卡槽内的光源指示器。

2.根据权利要求1所述的一种立体定向装置，其特征在于：导轨上有导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种立体定向装置，其特征在于：光源指示器有特定的光发射模式，投影所形成的光斑形状包括但不限于十字线型、点阵、正方形、圆形、图案。

4.一种立体定向方法，其特征在于：包括以下步骤：构建带虚拟光束的虚拟立体定向穿刺装置；构建头颅三维模型，规划穿刺路径和绘制定位坐标系；用虚拟立体定向穿刺装置在头颅三维模型上模拟穿刺手术，获取立体定向数据；术中用立体定向装置匹配立体定向数据辅助实施手术。

5.根据权利要求4所述的一种立体定向方法，其特征在于：所述构建带虚拟光束的虚拟立体定向穿刺装置的步骤还包括：应用具有三维设计功能的软件按同比例大小构建虚拟立体定向装置和虚拟穿刺装置；在虚拟穿刺装置头端构建与其同轴心线的虚拟导向柱；构建与光束形态大小相同的虚拟光束予以模拟；将所有构建的模型按现实装置的形态合并成一个虚拟立体定向穿刺装置。

6.根据权利要求4所述的一种立体定向方法，其特征在于：所述构建头颅三维模型，规划穿刺路径和绘制定位坐标系的步骤还包括：将头颅影像数据导入医学图像处理软件构建头颅三维模型，在模型上确定穿刺点和靶点，依据两点位置规划穿刺路径，测量路径长度；以面部明显体表标识为基准在模型上绘制定位坐标系；在定位坐标系中定位穿刺点位置，获取立体定向数据。

7.根据权利要求4所述的一种立体定向方法，其特征在于：所述用虚拟立体定向穿刺装置在头颅三维模型上模拟穿刺手术，获取立体定向数据的步骤还包括：将虚拟立体定向穿刺装置导入头颅三维模型中，调节装置位置使虚拟穿刺装置头端与穿刺点重合，使虚拟导向柱与穿刺路径重合；以虚拟导向柱的轴心线为轴旋转整个装置，使虚拟光束与头颅三维模型表面相交形成虚拟光斑；在定位坐标系中定位虚拟光斑的位置，获取立体定向数据。

8.根据权利要求4所述的一种立体定向方法，其特征在于：所述术中用立体定向装置匹配立体定向数据辅助实行手术的步骤还包括：术中根据面部明显体表标识在患者头颅上绘制对应的定位坐标系，在定位坐标系中标注穿刺点，绘制虚拟光斑；将穿刺装置安装在立体定向装置的导向槽内，穿刺装置头端放置于穿刺点，调整立体定向装置使光束投影的光斑与虚拟光斑吻合，再根据穿刺路径长度，将穿刺装置沿导向槽滑行进行穿刺。