[发明专利]一种家用智能垃圾分类装置及其使用方法

权利要求书

1.一种家用智能垃圾分类装置，其特征在于：包括铝型材支架(3)以及分别固设于所述铝型材支架(3)的光圈装置、分类区分装置、间歇运动装置和杠杆装置，所述光圈装置位于所述铝型材支架的顶部以用于实现垃圾投放入口的开合，所述分类区分装置位于所述光圈装置下方以用于垃圾种类识别，所述间歇运动装置位于所述分类区分装置下方以用于旋转垃圾桶来容纳对应种类的垃圾，所述杠杆装置与所述垃圾桶连接以倾斜导出垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能垃圾分类装置，其特征在于：所述光圈装置包括光圈安装底座(6)、舵机(7)、齿轮(8)、滚动轴承(9)、光圈底座(10)、叶片(11)以及顶壳(12)，所述光圈安装底座(6)固定在铝型材支架(3)上，所述光圈底座(10)通过滚动轴承(9)安装在光圈安装底座(6)，所述舵机(7)、齿轮(8)安装在光圈安装底座(6)上输出动力，所述齿轮(8)与光圈底座(10)齿轮连接，输出动力带动光圈底座(10)齿轮旋转；所述叶片(11)放置在光圈底座(10)和顶壳(12)的下凹条形槽内，条形槽相互呈45°夹角；光圈底座(10)的旋转将会带动叶片(11)转动，叶片(11)中心随着转动角度大小会出现大小变化的多边形通道，与光圈底座(10)和顶壳(12)实现入口的开合。

3.根据权利要求1所述的一种家用智能垃圾分类装置，其特征在于：所述分类区分装置包括螺栓(13)、螺母(14)、分类板底座(15)、舵机(16)、机械臂(17)、内六角螺钉(18)、分类板(19)、销钉(20)以及开口销(21)，所述分类板底座(15)通过螺栓(13)和螺母(14)固定在铝型材支架(3)上，所述舵机(16)通过内六角螺钉(18)固定在分类板底座(15)上，且舵机(16)输出轴连接机械臂(17)；所述分类板(19)通过销钉(20)和开口销(21)连接在分类板底座(15)的通孔之间，能相对转动，所述机械臂(17)通孔连接在分类板(19)上的凸出小柱；所述舵机(16)在转动时，带动机械臂(17)旋转，进而带动分类板(19)做圆周运动，实现单个分类板(19)上下开合。

4.根据权利要求1所述的一种家用智能垃圾分类装置，其特征在于：所述间歇运动装置包括：机架底板(22)、电机(23)、联轴器(24)、固定连接架(25)、轴套(26)、连接板(27)、阶梯轴(28)、支撑轴—倾斜板(29)、滑动板(30)、轴支座(31)、内六角螺钉(32)、螺栓(33)、开口销(34)、销钉(35)、转盘(36)、垃圾桶(37)、轴承锁紧环(38)、轴承(39)以及螺栓(40)，所述机架底板(22)固定在铝型材支架(3)上，所述支撑轴—倾斜板(29)通过轴支座(31)、内六角螺钉(32)、螺栓(33)固定在铝型材支架(3)上，所述滑动板(30)相切并套在支撑轴—倾斜板(29)的阶梯轴上，所述支撑轴—倾斜板(29)顶部方块与4个分类板(19)中间的正方形空口吻合镶嵌；所述电机(23)固定在机架底板(22)上的四个螺栓孔上，所述联轴器(24)连接电机(23)的输出轴和阶梯轴(28)，所述固定连接架(25)穿孔固定连接支撑轴—倾斜板(29)和阶梯轴(28)，轴套(26)固定于固定连接架(25)内，并穿过阶梯轴(28)，减少阶梯轴(28)转动时的摩擦；所述连接板(27)连接并固定阶梯轴(28)，连接不固定于滑动板(30)上；电机(23)输出轴转动，通过联轴器(24)带动阶梯轴(28)转动，进而带动连接板(27)做圆周运动；连接板(27)的持续运动将转化成滑动板(30)的间歇运动，且角度为90°；所述转盘(36)通过轴承(39)、螺栓(40)套在支撑轴—倾斜板(29)的阶梯轴上，可做圆周运动；4个所述垃圾桶(37)通过轴承(39)、螺栓(40)连接在转盘(36)的通孔上，可做圆周运动；滑动板(30)的间歇运动将带动转盘(36)的间歇运动，转动一次旋转90°，控制电机(23)的运动最后将转化成转盘(36)的间歇运动。