[发明专利]一种辅助指向方法、装置及手机有效
申请号: | 202010445754.3 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111352064B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 张福 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G01S3/14 | 分类号: | G01S3/14 |
代理公司: | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人: | 崔征 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 指向 方法 装置 手机 | ||
本发明公开了一种辅助指向方法、装置及手机,方法包括:获取至少一个AP位置信息;基于所述AP位置信息,获取至少两根手机天线的RSSI值;获取手机位置信息;根据所述AP位置信息、手机位置信息和手机天线的RSSI值,计算得到手机的朝向范围信息;将所述AP位置信息、所述手机位置信息、所述朝向范围信息分别映射至手机地图用于辅助指向。有益效果:在地磁传感器由于需要校准不能立即进行指向的时候,即时反馈一个指向范围为用户进行正确的方向指引,弥补地磁传感器易受干扰、需要等待校准的缺陷,减少用户的等待时间,使用户可以及时获取正确的方向数据,提高用户体验。
技术领域
本发明涉及定位导航技术领域,特别涉及一种辅助指向方法、装置及手机。
背景技术
目前很多手机都有电子罗盘功能,在室内定位或步行导航时电子罗盘功能尤其重要,可以为用户指示方向。现有技术中,手机的指向功能依赖于地磁传感器,由于地磁传感器易受干扰、经常需要校准,用户使用时有时会遇到电子罗盘不能立即准备就绪的情况,造成对用户的导航不能及时进行,浪费用户的时间,降低了用户体验。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种辅助指向方法,在地磁传感器由于需要校准不能立即进行指向的时候,即时反馈一个指向范围为用户进行正确的方向指引,弥补地磁传感器易受干扰、需要等待校准的缺陷,减少用户的等待时间,使用户可以及时获取正确的方向数据,提高用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种辅助指向装置。
本发明的第三个目的在于提出一种手机。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种辅助指向方法,适用于手机,包括:
获取至少一个AP位置信息;
基于所述AP位置信息,获取至少两根手机天线的RSSI值;
获取手机位置信息;
根据所述AP位置信息、手机位置信息和手机天线的RSSI值,计算得到手机的朝向范围信息;
将所述AP位置信息、所述手机位置信息、所述朝向范围信息分别映射至手机地图用于辅助指向。
根据本发明的一些实施例,在计算得到手机的朝向范围信息后,还包括:
计算手机指向角度;
将所述手机指向角度映射至手机地图用于辅助指向。
根据本发明的一些实施例,所述计算手机指向角度,包括:
获取第一AP位置信息;
基于所述第一AP位置信息,获取经天线效率补偿处理后的第一手机天线的第一RSSI值及第二手机天线的第二RSSI值,得到第一RSSI值与第二RSSI值的RSSI差值,根据手机指向角度与RSSI差值的第二函数,得到手机指向角度;
degree_offset=f(RSSI1-RSSI2)
其中,degree_offset 为手机指向角度,f()为手机指向角度关于RSSI差值的函数,RSSI1为第一RSSI值,RSSI2为第二RSSI值。
根据本发明的一些实施例,在将所述手机指向角度映射至手机地图用于辅助指向后,还包括:
判断设置在手机上的地磁传感器是否完成校准;
在确定所述地磁传感器完成校准时,将所述地磁传感器反馈的指向信息用于指示方向。
根据本发明的一些实施例,所述辅助指向方法包括:
获取两个AP位置信息,分别为第二AP位置信息和第三AP位置信息;
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