[发明专利]基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳

说明书

基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳，属于多功能工程属具。包括一个机架(1)、两个工作液压缸(2)、四个抱爪(3)、四个定位导向套筒(4)，四个圆柱凸轮(5)、四个运动转换滑块(6)、四个功能连杆(7)，两个钳剪基座(8)、两个功能液压缸(9)；本发明集成度高，结构简单，实现了只采用一个工程属具，实现破碎、剪切及抱抓功能，并保留原有液压破碎钳的省力结构；通过空间四杆机构，可快速完成钳剪装置、抱抓装置间的转换，并且在各工作状态下满足工作要求，没有发生运动干涉。

技术领域

本发明涉及机械设计、液压控制、抗震减灾技术领域，具体属于多功能工程属具。

背景技术

近年来，地震灾害频发，国家经济建设和人民生命财产安全遭到破坏和损失。故使用高效的震后救灾设备进行灾区的抢险救灾工作有着重要意义。参考目前抗震救灾救援可以看出，液压钳和液压抱爪在救险救灾的破拆、清理工作中都起到了重要作用，所以实现一机多用对于灾后的破拆工作或者经济建设都具有极其重要的现实意义。目前，在同一台救援设备上实现多功能操作采用的结构多为双臂结构，具体实现为单一机械臂装有单一属具进行工作。这种方案存在操作不便、制造困难、造价高昂等缺点。现需要设计一种新型属具，具备钳剪和抱抓功能。

发明内容

本发明目的是实现一种属具同时具有破碎水泥、剪切钢筋以及搬运废料的功能。克服技术障碍，实现在一种属具上具备多种功能，并设计合理。

基于空间四杆机构的半隐藏活动抱爪液压钳，其特征在于，包括一个机架(1)、两个工作液压缸(2)、四套抱爪系统、四个定位导向套筒(4)，四个圆柱凸轮(5)、四个运动转换滑块(6)、四个功能连杆(7)，两个钳剪基座(8)、两个功能液压缸(9)；工作液压缸(2)和功能液压缸(9)通过控制设备进行控制运动。

机架(1)为T型板块结构；垂直板块的方向称为x轴方向，与T型中心对称轴平行的轴为z轴，与x轴和z轴垂直的轴为y轴，z轴方向为上下方向；

钳剪基座(8)是一个长方体，长方体相背且平行的两侧设有贯通的空腔(10)，空腔(10)的贯通长度方向沿x轴方向；长方体一侧面设计有一段凸起的破碎刃口(13)和一段凸起的剪切刃口(14)，此侧面垂直y轴；两个钳剪基座(8)的连个带有破碎刃口(13)和凸起的剪切刃口(14)的侧面相对。

每个圆柱凸轮(5)为柱状空腔结构，圆柱凸轮(5)的侧面设有一条长度方向沿轴向的直线长方形孔槽(51)，长方形孔槽(51)的深度将空腔内外贯通，同时长方形孔槽(51)一直穿通圆柱凸轮(5)的一端；同时圆柱凸轮(5)的侧面还设有一曲线孔槽(52)，曲线孔槽(52)整体的长度走向是曲线型的，且沿长度方向在圆柱凸轮(5)的两端均有预留没有曲线孔槽(52)，曲线孔槽(52)的深度将空腔内外贯通；曲线孔槽(52)和长方形孔槽(51)是分别独立的；