[发明专利]一种基于单幅图像的像素级透过率估计方法

权利要求书

1.一种基于单幅图像的像素级透过率估计方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：

步骤一、以像素为最小估计单元，设定J^d(x)和I^d(x)分别为RGB空间中无雾和有雾场景辐射的最小值通道，分别用下式表示为：

式中，c为R、G、B三通道中的一个颜色通道；对像素级的透过率t(x)的精细化估计，用下式表示为：

式中，κ为常数调节量，取I^d(x)灰度值前0.05％像素对应的有雾图像灰度值的平均值作为大气光值A；

步骤二、选择RGB三通道I^c最大值，并将所述最大值的位置作为雾浓度最大的位置，则所有像素点与该最大值位置的距离为d^c(x)，用下式表示为：

d^c(x)＝(|I^c(x)-max(I^c(x))|)_c∈(R,G,B) (4)

将三通道的d^c(x)取最大值通道，并进行归一化处理，用下式表示为：

步骤三、采用公式(6)的减函数形式，获得像素级的雾浓度ω(x)的估计，用下式表示为：

ω(x)＝(1-d(x))ⁿ (6)

当图像的雾浓度ω(x)越大，I^d(x)越大，J^d(x)也越大；当图像的雾浓度ω(x)越小，I^d(x)越小，J^d(x)也越小；获得J^d(x)的公式为：

J^d(x)＝ω(x)I^d(x) (7)

将公式(7)代入公式(3)，获得像素级透过率t(x)的估计，用下式表示为：

步骤四、选取M×N的模版，对于每个像素(x,y)进行高斯滤波，高斯滤波函数G(x)用下式表示为：

式中，σ为正态分布的标准差，利用上式高斯滤波函数公式(9)与公式(8)中的t(x)作卷积操作，对像素级透过率t(x)的图像进行高斯滤波平滑，平滑后的透过率为t_g(x)，用下式表示为：

t_g(x)＝t(x)*G(x) (10)

获得最终的去雾图像J(x)，用下式表示为：

式中，I(x)为待去雾的图像。