[发明专利]一种盖子自动化装箱装置

权利要求书

1.一种盖子自动化装箱装置，其特征在于：所述装箱装置包括提升装置、定位运输装置、负压吸附装置、机架机构、皮带输送装置，所述提升装置的出口设置在定位运输装置上，所述定位运输装置设置在机架机构内侧，所述定位运输装置的侧面设置有皮带输送装置，所述机架机构上连接有负压吸附装置，所述负压吸附装置与机架机构为活动连接；

所述定位运输装置包括定位块、定位盖、输送带、侧挡条、支撑块、托辊、辊轴、位置传感器A、框架主体、输送电机、电机安装架、输送变速箱、传动链条、动力辊、固定连接板、位置传感器B，所述框架主体的左端连接有电机安装架，所述电机安装架内侧设置有输送电机，所述输送电机的输出端连接有输送变速箱，所述输送变速箱的输出端通过齿轮结构、传动连接条连接有动力辊，所述动力辊通过输送带连接有两根托辊，两根所述托辊分别通过两根辊轴、轴承与框架主体活动连接且设置在框架主体内侧，所述框架主体的上端两侧分别通过若干个支撑块连接有两个侧挡条，所述两个侧挡条上分别连接有位置传感器A、位置传感器B，所述位置传感器A靠近侧挡条的右端，所述位置传感器B位于侧挡条中部，所述电机安装架上端连接有固定连接板，所述固定连接板侧面连接有定位块，所述定位块一端设置有向内凹陷的圆弧且圆弧内侧连接有定位盖；

所述定位盖的数量不少于五个，相邻的所述定位盖之间的圆心距为倍的定位盖直径，位于两端额所述定位盖分别有两个侧挡条相接触。

2.根据权利要求1所述的一种盖子自动化装箱装置，其特征在于：所述定位运输装置上设置有若干个盖子，若干个所述盖子依次与不少于五个的定位盖紧密接触，相邻的所述盖子之间紧密排列。

3.根据权利要求1所述的一种盖子自动化装箱装置，其特征在于：所述提升装置包括储存箱，所述储存箱的侧面连接有支架，所述储存箱的底部连接有支撑底脚，所述储存箱内侧设置有上料口，所述储存箱一侧连接有框架，所述框架的两端的侧面连接有两块侧板，所述储存箱外侧设置由减速机且减速机固定在框架上，所述减速机的输入端连接有电机，所述减速机的输出端连接有主动轴，所述主动轴外侧设置有主动辊，所述主动辊设置在储存箱内侧，所述框架上端内侧设置有从动轴，所述从动轴外侧设置有从动辊，所述从动轴的两端分别通过座轴承与框架的两端活动连接，两块所述侧板的上部均开设有开口结构且开口结构处分别设置有进气口、出料通道；所述出料通道通过连接板连接有滑道，所述框架内侧设置有两根导向辊，所述从动辊、主动辊、两根导向辊之间通过履带相连接，所述进气口侧面设置有透明挡板，所述透明挡板的两端通过螺栓与框架连接固定，所述支撑架的侧面设置有收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种盖子自动化装箱装置，其特征在于：所述负压吸附装置包括移动平台，所述移动平台内侧设置有立柱，所述立柱的侧面连接有升降齿条，所述立柱两端分别设置有两根导柱，所述两根导柱分别通过两个导套与移动平台滑动连接，所述两根导柱的底部连接有升降平台，所述立柱的底部与升降平台相连接，所述移动平台上连接有升降电机，所述升降电机的输出端通过齿轮结构与齿条相啮合，所述移动平台的下端两侧分别连接有两个滑块，所述移动平台的侧面连接有电机支架，所述电机支架上连接有行走电机，所述升降平台的四个边角处分别设置有四根限位柱，四根所述限位柱分别通过四个限位螺母挂在升降平台上，四根所述限位柱的中部外侧分别连接有四个限位套，所述四根限位柱的底部连接有吸附支架，所述吸附支架内部中空且下端连接有支架端板，所述吸附支架内部通过螺栓连接有横隔板，所述横隔板的下端连接有纵隔板，所述支架端板上连接通过螺栓连接有负压通道，所述支架端板上通过安装螺母、密封垫连接有若干个吸管，若干个所述吸管的下端分别连接有若干个吸盘，所述吸附支架的上端面连接有气接盒，所述气接盒上端连接有主气管且与气接盒内侧连通，所述气接盒通过五根分流气管与横隔板相连接，五根所述分流气管与横隔板的连接处均通过锁紧螺母、密封圈进行密封固定。