[发明专利]一种基于切换拓扑下供应链系统一致性问题的控制方法

权利要求书

1.一种基于切换拓扑下供应链系统一致性问题的控制方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1：首先，供应链系统被建模为一个多智能体系统并且不确定市场需求下的产品匹配问题被归结为H∞一致性问题；

S2：其次，在切换拓扑下用博弈论研究了离散时间的H∞一致性问题，抑制牛鞭效应的过程可被看作是博弈过程，生产率和市场需求分别是博弈的参与者，且求解博弈需要得到耦合HJI方程的解，由于平均一致性的特性以及考虑出现孤立点的情形，所以在求解中会出现奇异项，因此我们设计了解耦方法来间接获得HJI方程的解，并且证明了在某些条件下最优控制策略处于纳什均衡点；

S3：接下来，给出了双环策略迭代算法来求解解耦后的HJI方程；

S4：最终，给出了一个仿真算例来证明提出方法的有效性。

2.权利要求1所述的一种基于切换拓扑下供应链系统一致性问题的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中需要预备知识和问题建模，首先通过图论对智能体之间的交互作用建模，然后基于多智能体供应链系统建模。

3.权利要求1所述的一种基于切换拓扑下供应链系统一致性问题的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中供应链系统的分布式零和博弈问题，供应链系统的H∞问题被归结为求解二人零和博弈问题，为了简化计算全局HJI方程，设计了解耦方法，并且给出了系统在条件下的纳什均衡处取得H∞一致性的证明，采用策略迭代算法来求解解耦后的HJI方程，并获得了针对不确定需求和切换拓扑的最优生产策略。

4.权利要求1所述的一种基于切换拓扑下供应链系统一致性问题的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中策略迭代和解耦HJI方程，计算最优生产率，采用策略迭代算法求解类李亚普诺夫HJI方程明显看出，策略迭代算法包含内环外环，内环执行策略评价，其中生产控制和一致性协议是固定的，市场需求增益通过不断更新直至收敛，外环执行策略更新，通过更新生产控制和一致性协议。