[发明专利]一种连杆推挤式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置及方法

权利要求书

1.一种连杆推挤式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置，包括阶梯型纸盒，其特征在于：还包括定位支撑组件、驱动组件、窄边贴纸组件和宽边贴纸组件；

所述定位支撑组件包括气动立柱、纸盒支撑平台和基座，所述气动立柱的下方设有四面与阶梯型纸盒的内侧壁相贴合的定位侧板，气动立柱的底面安装有真空吸盘，所述真空吸盘与阶梯型纸盒的底板内表面吸附，并将阶梯型纸盒按压固定在纸盒支撑平台的上表面上，所述纸盒支撑平台通过支撑杆与基座固定连接；

所述驱动组件包括上电机、丝杆支撑座和下电机，所述丝杆支撑座固定安装在基座的上表面中心位置，丝杆支撑座的顶端中心设有插孔，所述上电机固定安装在纸盒支撑平台的下表面中心处且上电机的电机轴与上丝杆的一端固定连接，所述上丝杆上螺纹连接有上丝杆螺母，所述下电机固定安装在位于丝杆支撑座正下方的基座上且下电机的电机轴与下丝杆的一端固定连接，所述下丝杆上螺纹连接有下丝杆螺母，所述上丝杆远离上电机的一端与下丝杆远离下电机的一端同轴设置且均插设在丝杆支撑座的插孔内；

所述窄边贴纸组件包括两组窄边主体贴合机构，两组窄边主体贴合机构分别安装在纸盒支撑平台相对的两外侧壁上，两组窄边主体贴合机构对称设置且同步运动；每组窄边主体贴合机构均包括窄边驱动杆、窄边摇杆、窄边主顶杆、窄边V型桁架、窄边上纸翼翻折板、窄边左支架和窄边右支架，所述窄边左支架和窄边右支架相互平行且间隔一段距离固定安装在纸盒支撑平台的同一侧壁上，所述窄边V型桁架的底端圆杆水平插设在窄边左支架和窄边右支架的前滑槽内，窄边V型桁架的中间转折处水平杆抵在窄边左支架和窄边右支架的后滑轨表面上，使得窄边V型桁架与窄边左支架和窄边右支架构成滑动副；所述窄边V型桁架的顶端圆弧表面挤压在阶梯型纸盒的外侧壁表面，窄边V型桁架的顶端与窄边上纸翼翻折板通过转动副连接，窄边上纸翼翻折板的尾部与窄边主顶杆的顶端通过转动副连接，所述窄边主顶杆的底端与窄边摇杆的一端通过转动副连接，所述窄边摇杆的另一端与丝杆支撑座的顶端通过转动副连接，所述窄边驱动杆的一端与下丝杆螺母通过转动副连接，窄边驱动杆的另一端与窄边摇杆的中部通过转动副连接；

所述宽边贴纸组件包括两组宽边主体贴合机构和四组侧纸翼贴合机构，两组宽边主体贴合机构分别安装在纸盒支撑平台相对的两外侧壁上，两组宽边主体贴合机构对称设置且同步运动；每组宽边主体贴合机构均包括宽边驱动杆、宽边摇杆、宽边主顶杆、宽边V型桁架、宽边上纸翼翻折板、宽边左支架和宽边右支架，且宽边主体贴合机构的宽边摇杆、宽边主顶杆、宽边V型桁架、宽边上纸翼翻折板、宽边左支架和宽边右支架和窄边主体贴合机构的窄边摇杆、窄边主顶杆、窄边V型桁架、窄边上纸翼翻折板、窄边左支架和窄边右支架结构相同，宽边主体贴合机构的宽边驱动杆的一端与上丝杆螺母通过转动副连接，宽边驱动杆的另一端与宽边摇杆的中部通过转动副连接，每组宽边主体贴合机构的两侧分别安装有侧纸翼贴合机构，同一侧的两组侧纸翼贴合机构对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种连杆推挤式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置，其特征在于：所述窄边V型桁架包括四组相同的V型折杆，四组V型折杆通过其中间转折点均间隔且平行焊接在水平杆上，四组V型折杆中水平杆左端两组V型折杆底端之间和水平杆右端两组V型折杆底端之间均固定连接有圆杆。

3.根据权利要求2所述的一种连杆推挤式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置，其特征在于：所述窄边V型桁架的四组V型折杆顶端均设有三角形凸台。

4.根据权利要求2所述的一种连杆推挤式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置，其特征在于：所述宽边V型桁架的水平杆端部均设有阶梯轴。

5.根据权利要求4所述的一种连杆推挤式阶梯型纸盒包装纸的贴合装置，其特征在于：所述侧纸翼贴合机构包括导轨滑块、L型宽边侧滑杆、宽边侧顶杆、宽边侧连杆、宽边平滑轨和宽边竖导轨，所述宽边平滑轨与宽边主体贴合机构的顶端固定连接，所述宽边竖导轨与宽边主体贴合机构的底端固定连接，所述导轨滑块滑动套设在宽边竖导轨上构成滑动副，L型宽边侧滑杆的水平段滑动插设在宽边平滑轨上构成滑动副，L型宽边侧滑杆的水平段一端与宽边侧连杆的底端通过转动副连接，所述宽边侧连杆的顶端、导轨滑块和宽边侧顶杆的顶端三者通过转动副连接，所述宽边侧顶杆的底端套设在宽边V型桁架的阶梯轴上。