[发明专利]一种驾驶员注意力提醒系统及设计方法

说明书

本发明涉及安全辅助驾驶和智能控制领域，公开了一种驾驶员注意力提醒系统及设计方法，首先综合考虑了报警抑制工况，设计了驾驶员注意力提醒系统的进入退出机制；然后根据驾驶员的驾驶行为以及车辆的行驶状态，计算驾驶员的疲劳指数；进而设置疲劳阈值，通过疲劳指数规划疲劳等级；最后综合驾驶时间和疲劳指数，判断驾驶员的疲劳状态，并在不同疲劳等级时分级警示。在多种驾驶工况下，有效区分疲劳机制和清醒机制，同时设置将疲劳指数和驾驶时间清零的机制，更精准地优化了驾驶员疲劳指数的计算公式；另外优化了传统报警策略，设置了驾驶员疲劳等级，能实时显示驾驶员当前的疲劳状态，且在不同疲劳等级时分级警示。

技术领域：

本发明属于安全辅助驾驶和智能控制领域，涉及到驾驶员疲劳监测的方法，特别涉及到一种驾驶员注意力提醒系统及设计方法。

背景技术：

驾驶员注意力提醒是目前车辆安全辅助驾驶领域比较常见的一种智能驾驶技术，其技术特点是通过基于生物特征的头部姿态估计方法，直接监测驾驶员的精神状况；或者根据驾驶员的驾驶行为以及车辆的行驶状态，间接判断驾驶员的疲劳状态，从而在驾驶员疲劳驾驶时发出警示，提醒驾驶员注意。

但上述间接的驾驶员注意力提醒大都存在以下缺陷：没有对驾驶员的疲劳指数进行分级，仅在驾驶员疲劳极限的情况下发出警示。

发明内容：

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的具体实施方式是本发明一部分，而不是全部。下面列举的实施例仅为对本发明技术方案的进一步理解和实施，并不构成对本发明权利要求的进一步限定，因此。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明针对现有技术中没有对驾驶员的疲劳指数进行分级，仅在驾驶员疲劳极限的情况下发出警示的缺陷，本发明的目的是提供了一种驾驶员注意力提醒系统及设计方法。

一种驾驶员注意力提醒的系统，包括：状态跳转模块、驾驶员疲劳指数的计算模块、驾驶员疲劳等级的设置模块和驾驶员的分级报警模块；

所述状态跳转模块考虑了报警抑制工况，实现不同情况下驾驶员注意力提醒系统的状态跳转；

所述驾驶员疲劳指数的计算模块综合考虑驾驶工况，区分疲劳机制和清醒机制，实现在驾驶员疲劳指数计算公式中设置疲劳机制和清醒机制的权重分配，设置疲劳指数和驾驶时间清零机制及各机制触发的抑制时间；

所述驾驶员疲劳等级的设置模块，设置疲劳阈值，规划疲劳等级，实现在驾驶员达到疲劳极限前，按需实时显示驾驶员的当前疲劳等级的目的；

所述驾驶员的分级报警模块考虑疲劳指数和驾驶时间，实现分级报警。

本发明提供的一种驾驶员注意力提醒系统的设计方法，包括：状态跳转机制、驾驶员疲劳指数的计算公式、驾驶员疲劳等级的设置原则和驾驶员的分级报警策略；

所述状态跳转机制综合考虑了报警抑制工况，设计了驾驶员注意力提醒系统的状态跳转机制，包括系统在关闭、开启、待机、激活和故障等工作状态的流转策略；

所述驾驶员疲劳指数的计算公式综合考虑驾驶工况，区分疲劳机制和清醒机制，在驾驶员疲劳指数计算公式中设置疲劳机制和清醒机制的权重，设置疲劳指数和驾驶时间清零机制及各机制触发的抑制时间；

所述驾驶员疲劳等级的设置原则，设置疲劳阈值，规划疲劳等级，在驾驶员达到疲劳极限前，按需实时显示驾驶员的当前疲劳等级；

所述驾驶员的分级报警策略综合考虑疲劳指数和驾驶时间，设置分级报警策略。

优选地，所述驾驶员注意力提醒系统的状态跳转机制工作状态的流转策略如下：

条件①：

在系统关闭状态下，若同时满足下列条件，则系统进入待机状态：