[发明专利]一种手掌开合装置及巡线车

权利要求书

1.一种手掌开合装置，其特征在于，包括：

基体；

夹持机构，所述夹持机构沿第二预设方向可移动地设于所述基体，所述夹持机构包括沿第一预设方向相对布置于所述基体的两个夹持单元；所述夹持机构具有两个夹持单元共同夹持电缆的闭合状态和两个夹持单元均与电缆分离的打开状态；以及

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持机构沿第二预设方向移动，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向；

所述夹持机构为多个，各个所述夹持机构沿所述第二预设方向间隔布置于所述基体；

所述驱动机构为多个，每个驱动机构用于驱动一个所述夹持机构沿所述第二预设方向移动；

每个夹持单元包括夹持臂、夹持部和驱动装置；

所述夹持部可移动地连接于所述夹持臂的一端，所述驱动装置用于驱动所述夹持部相对所述夹持臂移动，以使所述夹持部位于夹持电缆的夹持状态或位于电缆分离的分离状态；

当每个夹持部位于夹持状态时，所述夹持机构位于闭合状态；

当每个夹持部位于分离状态时，所述夹持机构位于打开状态。

2.根据权利要求1所述的手掌开合装置，其特征在于，每个夹持单元还包括用于将所述夹持部保持于所述夹持状态的锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的手掌开合装置，其特征在于，所述锁紧机构用于挤压所述夹持部，以使所述夹持部沿所述第一预设方向变形并保持于所述夹持状态。

4.根据权利要求1所述的手掌开合装置，其特征在于，所述夹持部具有与电缆配合的夹持槽。

5.根据权利要求1所述的手掌开合装置，其特征在于，所述夹持臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂呈夹角布置，两个夹持机构的所述第一臂和所述第二臂形成的夹角相对布置；

所述夹持部设于所述第一臂远离所述第二臂的一端，所述第二臂远离所述第一臂的一端连接于所述基体。

6.根据权利要求1所述的手掌开合装置，其特征在于，每个夹持单元还包括用于调节所述夹持部与所述基体之间距离的调节机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的手掌开合装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元；

所述第一驱动单元用于驱动两个所述夹持单元中的一者沿所述第二预设方向移动，所述第二驱动单元用于驱动两个所述夹持单元中的另一者沿所述第二预设方向移动。

8.一种巡线车，其特征在于，包括根据权利要求1-7任一项所述的手掌开合装置。