[发明专利]一种具有定位功能的针刀及针刀定位方法

说明书

本发明涉及医学器械领域，提供了一种具有定位功能的针刀及针刀定位方法，有定位功能的针刀包括针柄、针刀体和定位模块；针刀体的一端连接于所述针柄，针刀体的另一端为针刀头；定位模块包括惯性传感器，惯性传感器设置于针柄上用于采集针刀在行刀过程的加速度数据，定位模块根据加速度数据判断针刀头的位置。由于针刀行刀过程遇到不同组织部分的阻碍值引起，针刀刀头加速度值数据会发生变化，本发明通过分析所述加速度数据，可解算出针刀刀头的位置。通过本发明可以辅助针刀治疗和协助新手医生快速掌握针刀技术，可以提高针刀治疗时行针的准确性，提高针刀诊断的准确性，为针刀治疗提供精准的数据支持。

技术领域

本发明涉及医学器械领域，特别是涉及一种中医中的针刀以及针刀定位方法。

背景技术

1976年，朱汉章教授发明了针刀技术，至今，针刀技术已经发展成为针刀医学，针刀医学是基于现代针灸学和外科技术发展而成的一门新兴交叉学科。这门学科刚刚走过40多年的历程，从事针刀治疗的从业者大多数来自基层，因治疗效果确切，得到广大患者的认可，近年逐渐得到学界认可并深入研究。

人体肌筋膜等软组织具有通道功能，周围神经和血管走行与软组织或软组织与骨构成的通道中，通常情况下该通道容纳并限制其活动，同时提供支持保护作用。但当通道内压力增高时，可压迫神经和血管，如果在颈部，除了局部疼痛外，由于血液供应减少导致头晕、头痛、失眠等。针刀医疗方案可以有效治愈这一病痛，在针刀刺入组织过程中，会穿透不同质地组织，在使用中，医生需要通过经验去判断针刀位置是否正确刺入病变部位。

然而在现有技术中，针刀刺入到达病变部位只能通过经验进行判断，缺少相应的技术和数据指导医生行刀，尤其是针对新手医生，只能通过老师教授和大量试验摸索，掌握此项技术难度较大。

发明内容

为此，需要提供一种具有定位功能的针刀，用于解决现有技术中，缺少相应的技术和数据确定针刀在行刀过程的刺入位置，针刀行刀过程全凭借经验判断针头位置的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种具有定位功能的针刀，该具有定位功能的针刀包括针柄、针刀体和定位模块；

所述针刀体的一端连接于所述针柄，所述针刀体的另一端为针刀头；

所述定位模块包括惯性传感器，所述惯性传感器设置于针柄上用于采集针刀在行刀过程的加速度数据，所述定位模块根据所述加速度数据判断针刀头的位置。

进一步的，所述定位模块实时监测惯性传感器采集的加速度数据，并判断当前加速度值是否大于预设值，若是则判定针刀头已行进至下一组织，并输出提示信息。

进一步的，还包括肌内压检测模块；

所述针柄连接有两根所述针刀体，两根所述针刀体平行设置且具有间距；

所述肌内压检测模块与两根所述针刀体电连接，用于向两根所述针刀体施加电压，以及采用两根所述针刀体的微电流，并根据所述微电流计算肌内压。

进一步的，所述针刀体与所述针柄可拆卸连接。

进一步的，所述针柄内具有容置腔，空置腔内设置有电池以及定位模块和肌内压检测模块。

进一步的，还包括感应开关，所述感应开关设置于所述针柄表面手持部对应的位置，用于检测针刀是否被拿起，针刀在检测到被拿起时触发所述定位模块和肌内压检测模块。

进一步的，所述感应开关包括光敏开关。

进一步的，还包括数据发送模块，所述数据发送模块用于将所述加速度数据发送给后台服务器，所述后台服务器根据所述加速度数据判断针刀头的位置，并输出对应的提示信息。

为解决上述技术问题，本发明还提供了另一技术方案：

一种针刀定位方法，包括以下步骤：