[发明专利]一种基于频率比双向传递的分布式系统频率同步方法有效
申请号: | 202010446637.9 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111693973B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 曾涛;王岩;丁泽刚;李凌豪 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S13/00 | 分类号: | G01S13/00;G01S13/89;H04W56/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 刘西云;李微微 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 频率 双向 传递 分布式 系统 同步 方法 | ||
1.一种基于频率比双向传递的分布式系统频率同步方法,所述分布式系统至少包括两个子站,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:各子站之间互相发射、接收同步信号;
S2:任意选取一个子站作为基准子站,剩余子站作为同步子站,基准子站分别将各同步子站发射的同步信号解调、求导后,得到同步子站到基准子站的第一瞬时频率dji(t),其中,i表示基准子站的标号,j表示第j个同步子站;其中,所述分布式系统包括一个基准子站和一个同步子站,则同步子站j到基准子站i的第一瞬时频率dji(t)的获取方法如下:
S21:基准子站i将同步子站j发射的同步信号进行解调,得到解调后的信号相位为:
其中,t为接收时刻,t0为同步过程的起始时刻,Δτ为基准子站i和同步子站j之间的信号延时,为基准子站i发射的同步信号的初始相位,为同步子站j发射的同步信号的初始相位,fi(t)为基准子站i发射的同步信号的瞬时频率,fj(t)为同步子站j发射的同步信号的瞬时频率,且有:
其中,f0为设定的视在频率,Δfi0为基准子站i的固定频率偏差,Δfj0为同步子站j的固定频率偏差,ηφi(t)为基准子站i的相位噪声,ηφj(t)为同步子站j的相位噪声,与分别为相位噪声中的线性部分引起的频率偏置;
S22:对解调后的信号相位进行求导,得到第一瞬时频率dji(t):
其中,h为多普勒因子,且c为光速,Vr为基准子站和同步子站之间的径向速度,k(t)为基准子站和同步子站的瞬时频率的比值,且
S3:各同步子站将基准子站发射的同步信号解调、求导后,得到基准子站到各同步子站的第二瞬时频率dij(t);
S4:将第一瞬时频率dji(t)和第二瞬时频率dij(t)进行归一化,然后根据归一化后的第一、第二瞬时频率得到基准子站与任意一个同步子站之间的频率比
S5:各同步子站按照各自对应的频率比将自身的发射频率倍频倍,使得各同步子站与基准子站之间的发射频率一致。
2.如权利要求1所述的一种基于频率比双向传递的分布式系统频率同步方法,其特征在于,所述分布式系统包括一个基准子站和一个同步子站,则所述基准子站与同步子站之间的频率比的计算方法为:
S41:将第一瞬时频率dji(t)和第二瞬时频率dij(t)归一化:
其中,fi(t)为基准子站i发射的同步信号的瞬时频率,fj(t)为同步子站j发射的同步信号的瞬时频率,h为多普勒因子,k(t)为基准子站和同步子站的瞬时频率的比值,且
S42:根据归一化后的频率和计算频率比
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