[发明专利]用于激光焊缝测量的消除反光方法及装置

权利要求书

1.一种用于激光焊缝测量的消除反光方法，其特征在于，包括：

根据预设的存储模型对多组扫描坐标数据进行分组存储处理；

获取所述预设的存储模型内的N组待处理坐标数据，其中，每组所述待处理坐标数据中包括有多个横坐标相同的子坐标数据；

根据每组所述待处理坐标数据的纵坐标，获取N个纵坐标替换值；

根据N个所述纵坐标替换值和对应组的所述横坐标，获取N个替换坐标数据；

根据所述N个替换坐标数据，获取焊缝测量数据；

其中，所述根据每组所述待处理坐标数据的纵坐标，获取多个纵坐标替换值，包括：

对每组所述待处理坐标数据的纵坐标进行计算中位数处理，获取所述纵坐标替换值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的存储模型对多组扫描坐标数据进行分组存储处理，包括：

接收多组扫描坐标数据，其中，每组所述扫描坐标数据均包含有N个子坐标数据；

根据预设的存储模型的多个预设存储空间对所述多组扫描坐标数据进行分组存储处理，所述预设存储空间与单组所述扫描坐标数据一一对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据N个所述纵坐标替换值和对应组的所述横坐标，获取N个替换坐标数据之后，还包括：

获取更新信号；

根据所述更新信号，对所述预设的存储模型内的扫描坐标数据进行更新处理；

返回执行所述获取所述预设的存储模型内的N组待处理坐标数据的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取更新信号，包括：

判断是否有未处理的扫描坐标数据；

若有未处理的扫描坐标数据，获取所述更新信号。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新信号，对所述预设的存储模型内的扫描坐标数据进行更新处理，包括：

根据所述更新信号对所述预设的存储模型内的第一组所述扫描坐标数据进行剔除处理，并将其余组的所述扫描坐标数据按顺序向第一个所述存储空间方向移动一个存储空间；

获取所述多组扫描坐标数据内未处理的剩余扫描坐标数据，并将所述剩余扫描坐标数据存储至所述预设的存储模型内的最后一个存储空间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个替换坐标数据，获取焊缝测量数据，包括：

根据多组所述N个替换坐标数据，获取焊缝测量数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每组所述待处理坐标数据的纵坐标进行计算中位数处理，获取所述纵坐标替换值，包括：

对每组所述待处理坐标数据进行排序处理，获取排序数据；

对所述排序数据进行计算中位数处理，获取所述纵坐标替换值。

8.一种用于激光焊缝测量的消除反光装置，其特征在于，包括：

存储模块，用于根据预设的存储模型对多组扫描坐标数据进行分组存储处理；

分类模块，用于获取所述预设的存储模型内的N组待处理坐标数据，其中，每组所述待处理坐标数据中包括有多个横坐标相同的子坐标数据；

替换模块，用于根据每组所述待处理坐标数据的纵坐标，获取N个纵坐标替换值；

执行模块，用于根据N个所述纵坐标替换值和对应组的所述横坐标，获取N个替换坐标数据；

测量模块，用于根据所述N个替换坐标数据，获取焊缝测量数据；

其中，所述根据每组所述待处理坐标数据的纵坐标，获取多个纵坐标替换值，包括：

对每组所述待处理坐标数据的纵坐标进行计算中位数处理，获取所述纵坐标替换值。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至7任一所述的方法。