[发明专利]一种夹爪组件、夹爪机构及夹取装置

权利要求书

1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括底板、多个第一夹块和多个第二夹块，所述多个第一夹块间隔地布置在第一滑动板上，所述第一滑动板可滑动地连接于所述底板上，所述多个第二夹块与所述多个第一夹块交替地沿着第一方向设置，所述第二夹块连接于所述底板，所述第一夹块的部分与所述第二夹块相对，所述第一滑动板或所述第一夹块被用于与第一驱动件连接，当第一驱动件驱动所述第一滑动板或所述第一夹块相对于所述底板运动时，所述第一夹块靠近或远离所述第二夹块以夹取工件。

2.根据权利要求1所述夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括多个弹性元件，所述多个弹性元件被配置为使每个所述第一夹块靠近在第一方向上与其相邻的所述第二夹块。

3.根据权利要求2所述夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括端板、导杆和多个卡簧，所述端板与所述底板连接，所述导杆与所述端板连接，所述多个第一夹块穿设于所述导杆上，所述多个卡簧在所述导杆的长度方向上间隔地布置，每个所述弹性元件的一端与对应的所述卡簧相抵持，每个所述弹性元件的另一端与对应的所述第一夹块相抵持。

4.根据权利要求1所述夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括第二滑动板，所述第二滑动板可滑动地连接于所述底板上，所述多个第二夹块通过所述第二滑动板与所述底板可滑动地连接，所述第二滑动板或所述第二夹块被用于与第二驱动件连接，当第二驱动件驱动所述第二滑动板或所述第二夹块相对于底板运动时，所述第二夹块靠近或远离所述第一夹块以夹取工件。

5.一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括第一驱动件和根据权利要求1-4任一项所述的夹爪组件，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑动板或所述第一夹块相对于所述底板移动。

6.根据权利要求5所述夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括第一推板，所述第一推板与所述第一驱动件连接，所述第一推板与所述第一滑动板或所述多个第一夹块连接，所述第一驱动件通过驱动所述第一推板来驱动所述第一滑动板或所述第一夹块移动。

7.根据权利要求5所述夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括第二驱动件，所述夹爪组件包括第二滑动板，所述第二滑动板可滑动地连接于所述底板上，所述多个第二夹块通过所述第二滑动板与所述底板可滑动地连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑动板或所述第二夹块相对于所述底板移动，所述第一驱动件和所述第二驱动件的正向驱动方向相反。

8.一种夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括驱动机构和根据权利要求5-7任一项所述的夹爪机构，所述驱动机构与所述夹爪机构连接，用于驱动所述夹爪机构沿着第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。

9.根据权利要求8所述夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杠、第一滑块和第二滑块，所述电机与所述丝杠传动连接，所述第一滑块与所述丝杠螺纹连接，所述第二滑块与所述第一滑块连接，所述第二滑块通过挂板与所述夹爪机构连接，当所述电机驱动所述丝杠转动时，所述丝杠带动所述第一滑块滑动。

10.根据权利要求8所述夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括双向伸缩货叉，所述驱动机构连接于所述双向伸缩货叉的伸缩端。