[发明专利]一种显微镜玻片扫描仪自动调焦系统

权利要求书

1.一种显微镜玻片扫描仪自动调焦系统，其特征在于，所述的系统包括：Z轴自动调焦装置、自动载物台、步进电机驱动与控制系统、显微镜成像系统、计算机。

2.根据权利要求1所述的显微镜玻片扫描仪自动调焦系统，其特征在于，所述自动调焦系统在计算机控制下，驱动所述的步进电机，带动所述的自动载物台调整所述玻片与物镜之间的距离，完成自动调焦；其特征在于，所述显微镜成像系统在调焦过程中固定不动，控制载物台移动，调整玻片视窗范围的样本与所述显微镜成像系统之间的距离实现调焦；其特征在于，所述的Z轴自动调焦装置，由步进电机、丝杆及在丝杆上滑动的滑块组成，所述滑块与所述载物台连接，带动其移动，步进电机带动丝杆旋转，丝杆带动滑块作直线往复移动。

3.根据权利要求1所述的显微镜玻片扫描仪自动调焦系统，其特征在于，所述步进电机以一个微小的角度步进式旋转，通过丝杆将微小角度旋转转换成所述滑块的直线微小移动，再由所述滑块带动所述载物台移动完成调焦。

4.根据权利要求1所述的显微镜玻片扫描仪自动调焦系统，其特征在于，安装了一个z轴限位器，定位所述载物台xy平面到所述显微镜成像系统物镜的最近点和防止两者碰撞。

5.根据权利要求1所述的显微镜玻片扫描仪自动调焦系统，其特征在于，用所述显微镜成像系统物镜下视窗图像的一维灰度熵判断图像清晰度即，， 越大，图像越清晰。

6.根据权利要求1所述的显微镜玻片扫描仪自动调焦系统，其特征在于，先将所述载物台移动到距离所述显微镜成像系统物镜的最近点，并从该点开始调焦；随机设置起始旋转角；在步进电机每次步进后，用物镜下视窗图像的一维灰度熵判断图像清晰度；用步进方式逐步逼近并越过焦点后，再将步进旋转角减半后再往反方向调焦，即。

7.根据权利要求1所述的显微镜玻片扫描仪自动调焦系统，其特征在于，设置了一个 ，使两次调焦点计算的和满足条件时，在焦点无限接近时保证收敛。