[发明专利]一种包装袋的取袋撑袋设备及其取袋撑袋方法

权利要求书

1.一种包装袋的取袋撑袋设备，包括传送带、传送带上设置的托板以及托板上水平设置的多层包装袋、用于撑开包装袋袋口的撑袋装置、下料斗，其特征在于：所述取袋撑袋设备包括取袋装置、撑袋装置和袋口固定装置，取袋装置包括平台，平台下方水平面上设置有左右方向的传动带终点，取袋装置后方设置有与传送带平行设置的产品传送带，产品传送带起点上方设置有下料斗及袋口固定装置，取袋装置按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构；撑袋装置包括开袋机构、撑袋转动机构；袋口固定装置包括袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，传送带上的多层包装袋袋尾朝向设备后方一侧，传送带终点位置侧面位于平台下面后方一侧，取袋装置前后方向与传送带的长度方向在平面上构成直角形状，夹袋推拉机构设置在平台上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹的链条机构、引导链条机构袋夹移动至下层传送带侧面的滑道板，滑道板上设置有引导链条机构移动的高低两层槽孔，压袋机构设置在传送带侧面外侧，分袋横杠和取袋机构设置在平台下表面后方位置，压杆机构和撑袋装置的开袋机构分别设置在平台后端上方的中间支撑架上，中间支撑架上方的上层支撑架的水平方向上通过水平转轴设置有撑袋转动机构，下料斗设置在下料架上方，下料口延伸至下料架内，下料架内下料斗的前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构和包装袋挡板机构、下料架内下料斗左右两侧设置有袋口张紧机构，袋口固定装置的上述多个机构固定在下料架或下料斗上。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述夹袋推拉机构的链条机构由多根单向弯曲链条构成，多根单向弯曲链条连接节点之间平行穿设有多根圆棒，链条机构的前端设置有多个推拉连接片，后端通过夹紧气缸分别设置有多个袋夹，链条机构上方前后方向设置有多个平行滑架，每个滑架前后方向上设置有齿状环形皮带，齿状环形皮带啮合在齿轮上，齿轮轴上连接有滑架伺服电机，齿状环形皮带上固定有随行滑块，随行滑块位于推拉连接片正上方，随行滑块与推拉连接片之间通过垂直方向的推拉连接柱连接，链条机构后方的夹紧气缸上方设置有向两侧延伸的夹袋气缸的吊杆，吊杆和圆棒分别穿设在链条机构两侧竖立滑道板的高、低槽孔内，多个袋夹可随滑道板弯曲延伸至平台下方的传送带侧面。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述压袋机构包括杠杆气缸，杠杆气缸的杠杆上固定有L型连接片，L型连接片上叠加有倾斜杠杆，L型连接片靠近杠杆气缸一侧的长边端部铰接在倾斜杠杆一端，L型连接片短边端部连接有压袋弹簧的一端，压袋弹簧的另外一端连接在倾斜杠杆中部，倾斜杠杆另外一端为压袋端，压袋端下压时，压在平台下方吸起包装袋下层的包装袋上。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述分袋机构包括水平固定在平台下方两侧下层支架上的一对无杆气缸和分袋横杠，分袋横杠连接在无杆气缸的侧面滑动头上，分袋时，分袋横杠移动在袋尾吸起包装袋与下层包装袋之间。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述取袋机构包括取袋气缸，左右两侧的取袋气缸垂直固定在取袋装置后方上方左右两侧的垂直支撑架上，左右两侧取袋气缸缸杆端连接有水平方向的取袋吸管，取袋吸管位于平台后端下方，取袋吸管下方设置有多个取袋吸嘴，取袋吸嘴位于包装袋袋尾边沿内侧，且与袋尾平行，取袋吸管上连通有负压空气。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述压杆机构包括压杆气缸和其缸杆端连接的压杆，压杆气缸垂直设置在平台上方水平方向的中间支撑架上。