[发明专利]域控制器刷新方法与系统

说明书

本发明提出一种域控制器的刷新方法。所述域控制器包括第一模块和一个或多个第二模块，所述方法包括：接收刷新请求；根据所述刷新请求，从以下项中选择执行刷新的模块：所述第一模块、所述一个或多个第二模块，或者所述第一模块和所述一个或多个第二模块两者；以及所述执行刷新的模块执行刷新操作。

技术领域

本发明涉及域控制器刷新领域，具体涉及车载域控制器刷新领域。

背景技术

当前车辆的电子架构基本是分布式架构。其中，不同的电子控制单元负责不同的车载应用功能，各个电子控制单元之间通过CAN总线进行通信。传统车载电子控制单元是通过CAN总线通信和诊断服务的方式进行刷新。其中，每个电子控制单元都有唯一的诊断地址，诊断设备利用诊断地址向目标电子控制单元发送诊断刷新报文，建立诊断刷新会话，实现刷新动作。

随着车辆电子功能的要求逐渐提高，车辆的电子架构朝着集中式发展，域控制器逐渐成为汽车电子模块中至关重要的组成部分。

域控制器中拥有包含微控制器单元系统、微处理器多虚拟机在内的多个刷新目标，如果采用传统的诊断刷新策略为每个刷新目标分配一个诊断地址，一方面会重复利用诊断协议栈软件，造成成本浪费，另一方面诊断地址在整车域内唯一，多诊断地址影响整车网络拓扑开发。因此，采用传统的诊断刷新策略无法满足域控制器的软件刷新的功能需求。

发明内容

为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

根据本发明的一方面，提出一种域控制器的刷新方法。所述域控制器包括第一模块和一个或多个第二模块，所述方法包括：接收刷新请求；根据所述刷新请求，从以下项中选择执行刷新的模块：所述第一模块、所述一个或多个第二模块，或者所述第一模块和所述一个或多个第二模块两者；以及所述执行刷新的模块执行刷新操作。

可选地，所述刷新请求包括第一报文和第二报文。

可选地，根据所述刷新请求中的所述第一报文，进行所述选择。

可选地，所述第一模块包括多个分区，当所述执行刷新的模块包括所述第一模块时，根据所述刷新请求中的所述第二报文，从所述第一模块的所述多个分区中进一步选择被执行刷新的对象。

可选地，所述第二模块具备多个刷新包类别，当所述执行刷新的模块包括所述一个或多个第二模块时，根据所述刷新请求中的所述第二报文，进一步从所述多个刷新包类别中选择刷新包类别。

可选地，当所述执行刷新的模块包括所述一个或多个第二模块时，由所述第一模块将所述刷新请求路由至所述一个或多个第二模块。

根据本发明的另一方面，提出一种域控制器刷新系统，包括：第一模块和一个或多个第二模块。其中，所述第一模块：接收刷新请求，根据所述刷新请求，从以下项中选择执行刷新的模块：所述第一模块、所述一个或多个第二模块，或者所述第一模块和所述一个或多个第二模块两者。其中，所述执行刷新的模块执行刷新操作可选地，所述第一模块包括多个分区。当所述执行刷新的模块包括所述第一模块时，根据所述刷新请求中的所述第二报文，从所述第一模块的所述多个分区中进一步选择被执行刷新的对象。

可选地，所述第二模块具备多个刷新包类别。当所述执行刷新的模块包括所述一个或多个第二模块时，根据所述刷新请求中的所述第二报文，进一步从所述多个刷新包类别中选择刷新包类别。

根据本发明的又一方面，提出一种车辆，其具备以上任何域控制器刷新系统。

本发明提出的域控制器的刷新方案，可以像其他电子控制单元一样采用单节点的方式实现域控制器的刷新。在不改变整车刷新策略的前提下实现了域控制器在整车网络中的部署，节省了由于整车电子架构改变而带来的开发成本。

附图说明