[发明专利]一种极耳折弯后的滚平装置

说明书

本发明提供了一种极耳折弯后的滚平装置，包括Y轴伺服滑台、X轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、支撑底板、压紧部和第一滚平部，所述X轴伺服滑台滑动连接于所述Y轴伺服滑台；所述支撑底板连接于所述X轴伺服滑台；所述Z轴伺服滑台固定连接于所述支撑底板；所述压紧部连接于所述支撑底板；所述第一滚平部包括滚轮和滚轮驱动装置；所述滚轮转动连接于所述滚轮驱动装置；所述滚轮驱动装置连接于所述Z轴伺服滑台。通过X、Y、Z轴伺服滑台和滚轮驱动装置进行位置调节和滚平动作的驱动，并利用压紧部和第一滚平部配合的方式进行滚平动作，确保滚平时不对极耳产生其它形变，同时保证滚平效果，降低折弯后的回弹量。

【技术领域】

本发明涉及电池模组的极耳加工技术领域，特别是一种极耳折弯后的滚平装置。

【背景技术】

现有的电池模组的生产流程是电池上料并进行预处理，预处理后进行电芯堆叠，将堆叠后的电芯进行翻转并移载到流水线上，传输至极耳折弯工位进行极耳折弯，然后再进行滚平降低回弹，滚平完后的电芯模组通过激光进行焊接，焊接后检测通过后进行下料。

其中，在电芯极耳折弯后的滚平过程中，传统的操作采用浮动滚平的方式，滚平过程极耳折弯角的两边没有都被夹紧或压紧，而是处于浮动状态，导致滚平效果无法保证，导致弯折后的回弹误差较大，合格率低，从而影响后续的焊接精度，使不良品率增加，造成了企业的损失。

例如，中国实用新型专利申请号为201821151292.9，公开号CN209109888U，具体公开了一种电芯极耳折弯滚平装置，其虽然设置有第一对中压紧机构和第二对中压紧机构，但两者都是用于定位夹紧电芯即电池模组的，而极耳并没有压紧，该专利技术就存在上述缺陷。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种极耳折弯后的滚平装置，通过压紧部将极耳弯折一边压紧，通过第一滚平部将另一边滚平，防止偏移，提高滚平精度，降低折弯后的回弹量。

本发明是这样实现的：一种极耳折弯后的滚平装置，包括

Y轴伺服滑台，

X轴伺服滑台，所述X轴伺服滑台滑动连接于所述Y轴伺服滑台；

支撑底板，所述支撑底板连接于所述X轴伺服滑台，由所述X轴伺服滑台驱动沿X轴运动；

Z轴伺服滑台，所述Z轴伺服滑台固定连接于所述支撑底板；

压紧部，所述压紧部连接于所述支撑底板；

第一滚平部，所述第一滚平部包括滚轮和滚轮驱动装置；所述滚轮转动连接于所述滚轮驱动装置，且所述滚轮的转轴沿Y轴方向布置；所述滚轮驱动装置连接于所述Z轴伺服滑台，由所述Z轴伺服滑台驱动沿Z轴运动。

进一步地，还包括扫码装置，所述扫码装置固定连接于所述支撑底板上。

进一步地，还包括异型滚平部，所述异型滚平部包括仿形压平件；所述仿形压平件连接于所述Z轴伺服滑台，且所述仿形压平件沿X轴方向布置。

进一步地，所述异型滚平部还包括

延伸板，所述延伸板固定连接于所述Z轴伺服滑台，由所述Z轴伺服滑台驱动沿Z轴上下运动；

光轴、所述光轴一端固定连接于所述延伸板，并沿X轴方向布置；

法兰板，所述法兰板套设在所述光轴上，并固定连接于所述延伸板；

弹簧，所述弹簧套设在所述光轴上；

其中，所述光轴的另一端固定连接于所述仿形压平件；所述弹簧分别抵住所述仿形压平件和法兰板。

进一步地，所述压紧部包括