[发明专利]一种适用于瘫痪病人的饮水装置及方法

权利要求书

1.一种适用于瘫痪病人的饮水装置，其特征是，包括储水体和主控机构，所述储水体包括瓶体（10），所述瓶体（10）连通有饮水管（12）；

所述主控机构包括处理装置（5）以及分别与其电性连接的图像传感器（6）、粘度传感器（2）、移动定位装置（7）、给水阀门开关装置（8），所述图像传感器（6）设于病人口腔（1）上方，所述粘度传感器（2）设于病人口腔（1）内，所述移动定位装置（7）与饮水管（12）传动连接，所述给水阀门开关装置（8）设于饮水管（12）上。

2.根据权利要求1所述的适用于瘫痪病人的饮水装置，其特征是，所述储水体还包括对瓶体（10）内饮用水进行加热的调温装置（14）；

所述主控机构还包括采集瓶体（10）内饮用水温度的温度传感器-Ⅱ（4），所述温度传感器-Ⅱ（4）、调温装置（14）分别与处理装置（5）电性连接。

3.根据权利要求2所述的适用于瘫痪病人的饮水装置，其特征是，所述主控机构还包括采集环境温度的温度传感器-Ⅰ（3），所述温度传感器-Ⅰ（3）与处理装置（5）电性连接。

4.根据权利要求2所述的适用于瘫痪病人的饮水装置，其特征是，所述主控机构还包括与处理装置（5）电性连接的操作及显示装置（15），所述操作及显示装置（15）包括按键板；

所述按键板包括数字按键以及一次饮水量键、粘度设置键、第二温度设置键中的至少任一项，所述一次饮水量键用于提取用户对数字按键所做操作以设置瘫痪病人的一次饮水量，所述粘度设置键用于提取用户对数字按键所做操作以设置病人口腔（1）内的粘度阀值，所述第二温度设置键用于提取用户对数字按键所做操作以设置瓶体（10）内饮用水的温度阈值。

5.根据权利要求1所述的适用于瘫痪病人的饮水装置，其特征是，所述主控机构还包括与后台管理系统通信连接的通信模块（9），所述通信模块（9）与处理装置（5）电性连接。

6.根据权利要求1所述的适用于瘫痪病人的饮水装置，其特征是，所述移动定位装置（7）为设于瓶体（10）下方的三轴移动机械手臂，所述三轴移动机械手臂包括第一轴移组件（71）、沿第一轴移组件（71）轴向与其滑动连接的第二轴移组件（72）、沿第二轴移组件（72）轴向与其滑动连接的第三轴移组件（73）、沿第三轴移组件（73）轴向与其滑动连接的机械手（74），所述机械手（74）夹持饮水管（12）。

7.根据权利要求1所述的适用于瘫痪病人的饮水装置，其特征是，所述瓶体（10）顶部设有进水口（11），所述饮水管（12）连通于瓶体（10）底部。

8.一种适用于瘫痪病人的饮水方法，其特征是，包括如下步骤：

通过粘度传感器（2）提取病人口腔（1）内唾液的粘度；

将所提取粘度与预设的病人口腔（1）内的粘度阀值进行比对，如果病人口腔（1）内唾液的粘度高于粘度阀值，通过图像传感器（6）获取病人口腔（1）所处位置，通过移动定位装置（7）带动饮水管（12）移动至病人口腔（1）所处位置；

响应于移动定位装置（7）带动饮水管（12）移动至病人口腔（1）所处位置，通过给水阀门开关装置（8）导通饮水管（12），直至由饮水管（12）流入病人口腔（1）的饮用水达到预设的一次饮水量。

9.根据权利要求8所述的适用于瘫痪病人的饮水方法，其特征是，还包括：

通过温度传感器-Ⅱ（4）采集瓶体（10）内饮用水温度；

将所采集饮用水温度与预设的瓶体（10）内饮用水的温度阈值进行对比，如果瓶体（10）内饮用水温度低于温度阈值，通过调温装置（14）对瓶体（10）内饮用水进行加热，直至瓶体（10）内饮用水温度达到预设的瓶体（10）内饮用水的温度阈值。

10.根据权利要求9所述的适用于瘫痪病人的饮水方法，其特征是，瓶体（10）内饮用水的温度阈值的预设方法，包括：

通过温度传感器-Ⅰ（3）采集环境温度；

基于所采集的环境温度，对应设置瓶体（10）内饮用水的温度阈值，所述温度阈值与所采集的环境温度成反比。