[发明专利]一种砂纸自动上蜡装置在审
申请号: | 202010447533.X | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111644945A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 杨冠军 | 申请(专利权)人: | 余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江湾区机器人技术有限公司 |
主分类号: | B24B21/00 | 分类号: | B24B21/00;B24B21/20;B24B57/02;B05C1/08;B05C11/10 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 孙孟辉 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 砂纸 自动 上蜡 装置 | ||
本发明公开了一种砂纸自动上蜡装置,属于砂纸上蜡领域,包括机架,砂带送料盘,加热模块,砂带收料盘和打磨模块,所述砂带送料盘,加热模块,砂带收料盘和打磨模块固定在机架上,所述砂带送料盘与加热模块相连接,所述加热模块与打磨模块相连接,所述打磨模块与砂带收料盘相连接。本发明操作简单,使用方便,能实现砂纸的自动上蜡,自动化程度高,能降低人工成本。
技术领域
本发明涉及砂纸上蜡领域,具体涉及一种砂纸自动上蜡装置。
背景技术
在类似电热水壶加热盘打磨的工艺过程中,不可直接用砂纸进行打磨,须提前在砂纸表面涂上专用的蜡,才可保证产品品质。目前行业现状均是使用人工拿蜡块在砂纸表面摩擦,使蜡黏附于砂纸后,再对加热盘进行打磨。
随着智能制造及生产转型升级的迫切需求,越来越多的企业希望实现自动化生产,其中自动上蜡成为了这种行业自动化改造的关键技术瓶颈。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种砂纸自动上蜡装置。
本发明的技术方案如下:一种砂纸自动上蜡装置,包括机架,砂带送料盘,加热模块,砂带收料盘和打磨模块,所述砂带送料盘,加热模块,砂带收料盘和打磨模块固定在机架上,所述砂带送料盘与加热模块相连接,所述加热模块与打磨模块相连接,所述打磨模块与砂带收料盘相连接。
所述砂带送料盘包括砂带送料限位轮和第一转动轴,所述砂带送料限位轮设在机架上,所述砂带送料限位轮和机架之间通过第一转动轴相连接。
所述加热模块包括加热模块支架,导轨,导向滚轮,加热部,压紧模块和供蜡滚轮,所述加热模块支架上方设有导轨,所述导轨的上方设有压紧模块和导向滚轮,所述导轨的下方设有加热部,所述压紧模块的下方设有供蜡滚轮。
所述加热部包括加热容器,加热棒及热电偶,所述加热容器内设有加热棒及热电偶,所述供蜡滚轮设在加热容器内。
所述压紧模块包括压紧模块支架,第一压紧气缸和第一压头,所述压紧模块支架固定在导轨上方,所述压紧模块支架上设有第一压紧气缸,所述第一压紧气缸的下端设有第一压头,所述第一压头的下方设有供蜡滚轮。
所述砂带收料盘包括砂带收料限位轮和转动模块,所述砂带收料限位轮和转动模块设在机架上,所述砂带收料限位轮和转动模块相互连接。
所述转动模块包括第二转动轴和电机,所述第二转动轴的两端分别与砂带收料限位轮和电机相连接。
所述打磨模块包括第一推紧气缸,第三压头,第二压紧气缸,第二压头和砂带压板,所述机架上固有一对第一推紧气缸,所述第一推紧气缸上设有第三压头,所述第二压紧气缸的两侧分别设有一块砂带压板,所述砂带压板和第二压紧气缸固定在机架上,所述第二压紧气缸的下端设有第二压头。
所述打磨模块还包括第二推紧气缸和导向轮,所述第二推紧气缸的下端连接有导向轮,所述第二推紧气缸固定在机架上。
本发明设计合理,使用方便,能实现砂纸的自动上蜡,自动化程度高,能降低人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是砂带送料盘的结构示意图;
图3是加热模块的结构示意图;
图4是加热模块去掉导轨的结构示意图;
图5是砂带收料盘的结构示意图;
图6是本发明的后视图;
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