[发明专利]一种利用路灯传递紧急交通事件的系统

权利要求书

1.一种利用路灯传递紧急交通事件的系统，其特征在于，包括：

紧急交通事件产生系统，用于产生紧急交通事件；

用于接收所述紧急交通事件的紧急交通事件服务系统；

集成设置在路灯中的光通信系统，该光通信系统与汽车进行光通信；

集成在汽车内的光通信系统，该光通信系统与路灯进行光通信；

所述紧急交通事件产生产生系统产生的紧急交通事件消息发送给紧急交通事件服务系统，所述紧急交通事件服务系统将包含紧急交通事件的消息分发给路灯，所述路灯通过光通信系统将紧急交通事件消息分发给路灯通信范围内可及的汽车；

所述紧急交通事件服务系统与所述路灯集成，相邻路灯之间通过光通信系统形成向前的通信链路和向后的通信链路，所述紧急交通事件服务系统通过通信链路向相邻的路灯发送紧急交通事件消息；多个路灯中任一个都能够将其接受到的紧急交通事件消息内容转发给其前一路灯或后一路灯，使紧急交通事件消息沿着路灯传递；

收到转发紧急交通事件消息的路灯，解析其内容并根据紧急交通事件的类型作出响应动作；所述响应动作根据路灯距离紧急交通事件发生点的距离不同而不同；所述路灯根据消息中包含的紧急交通事件的位置，计算其自身是否在紧急交通事件发生的安全距离内，如果小于安全距离则以第一频率闪烁，如果在大于安全距离则以第二频率闪烁；所述响应动作包括在车载光通信系统可接受到的有限距离将消息通过光学通信链路转发给路灯下的汽车；

汽车接收路灯发送的紧急交通事件消息，解析所述交通事件消息中包含与汽车通信的路灯距离交通事件发生地的距离，汽车结合车速计算安全距离；判断该距离是否大于其自身的安全距离，如果大于安全距离，则保持车速并继续接受下一路灯发送的紧急交通事件消息，如果小于执行则开始紧急制动；

其中，所述紧急交通事件消息中包含gps消息，所述汽车接收消息后利用车载的GPS模块定位自身位置，并根据自身位置计算自身与紧急交通事件发生点的距离。

2.如权利要求1所述的一种利用路灯传递紧急交通事件的系统，其特征在于，紧急交通事件产生系统包括安装在汽车上的紧急交通事件触发模块，所述紧急交通事件触发模块被触发后通过光通信系统向邻近的路灯发送紧急交通事件消息。

3.如权利要求2所述的一种利用路灯传递紧急交通事件的系统，其特征在于，所述邻近的路灯接收到所述紧急交通事件消息后，将所述紧急交通事件消息发送至紧急交通事件服务器，所述紧急交通事件服务器将所述紧急交通事件发送给远离发出紧急交通事件车辆的路灯，远离所述远离交通事件发出车辆的路灯通过光通信系统将所述紧急交通事件发送给邻近的车辆。

4.如权利要求3所述的一种利用路灯传递紧急交通事件的系统，其特征在于，所述紧急交通事件消息中包括紧急交通事件发生的位置信息；所述紧急交通事件服务系统，向该位置的后方路灯发送紧急交通事件消息。

5.如权利要求4所述的一种利用路灯传递紧急交通事件的系统，其特征在于，所述紧急交通事件服务系统，向所述位置的后方安全距离内的路灯发送包含第一警示内容的紧急交通事件消息；并向该位置的后方安全距离外的路灯发送包含第二警示内容的紧急交通事件消息；所述路灯根据警示内容发出第一警示或第二警示。

6.如权利要求4所述的一种利用路灯传递紧急交通事件的系统，其特征在于，所述紧急交通事件服务系统，紧急交通事件消息包含事件类型，所述路灯收到紧急交通事件后，按照紧急交通事件的类型产生对应的警示。

7.如权利要求1所述的一种利用路灯传递紧急交通事件的系统，其特征在于，所述紧急交通事件产生系统包括安装在路周边的路面信息传感部；所述路面信息传感部，用于感知路面信息，在发生交通事件时路面信息传感部向所述紧急交通事件服务系统，发送紧急交通事件消息。