[发明专利]一种地下立体停车库自动送车装置

权利要求书

1.一种地下立体停车库自动送车装置，应用于地下立体停车系统，所述地下立体停车系统包括地上停车房(1)、地下停车库(2)、以及将汽车从所述地上停车房(1)运送到所述地下停车库(2)中的升降电梯(3)；所述地下停车库(2)中设置有若干上下等距排列的停车仓(201)；其特征在于：所述自动送车装置(4)包括驱动装置(5)和通过所述驱动装置(5)进行驱动的送车板(6)；

其中，所述驱动装置(5)分别设置在所述停车仓(201)和所述升降电梯(3)上；所述驱动装置(5)包括安装板(7)、设置在所述安装板(7)上的滚动轴(8)、和设置在所述安装板(7)内用于驱动所述滚动轴(8)转动的驱动结构(9)；所述送车板(6)与所述驱动装置(5)之间还设置有稳定所述送车板(6)传送的稳定组件(10)。

2.根据权利要求1所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：稳定组件(10)包括方便所述送车板(6)移动的齿轮传动机构(11)，所述齿轮传动机构(11)横向设置在所述送车板(6)下端；所述齿轮传动机构(11)包括传动齿轮(1101)和齿条(1102)。

3.根据权利要求2所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述齿条(1102)数量为五个，均匀的排列在所述送车板(6)下端。

4.根据权利要求1或2所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述稳定组件(10)还包括保证所述送车板(6)直线移动的限位机构(12)；所述限位机构(12)包括限位槽(1201)以及在所述限位槽(1201)中的辊动轮(1202)。

5.根据权利要求4所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述限位槽(1201)数量为两个，呈对称状设置在所述驱动装置(5)上。

6.根据权利要求1或2所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述稳定组件(10)还包括对所述送车板(6)进行定位的固定机构(13)，所述固定机构(13)包括设置在所述驱动装置(5)内的安装槽(1301)、固定在所述安装槽(1301)内的顶起装置(1302)、与所述顶起装置(1302)配合的定位槽(1303)。

7.根据权利要求4所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述稳定组件(10)还包括对所述送车板(6)进行定位的固定机构(13)，所述固定机构(13)包括设置在所述驱动装置(5)内的安装槽(1301)、固定在所述安装槽(1301)内的顶起装置(1302)、与所述顶起装置(1302)配合的定位槽(1303)。

8.根据权利要求7所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述驱动结构(9)包括驱动电机(901)、与所述驱动电机(901)键连接的驱动齿轮(902)和套设在所述驱动齿轮(902)上的传动链(903)。

9.根据权利要求7所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述升降电梯(3)置于所述地上停车房(1)中间位置，且穿过所述地上停车房(1)，伸入所述地下停车库(2)中；所述升降电梯(3)中设置有安装所述自动送车装置(4)的承载板(301)、以及对所述自动送车装置(4)进行水平角度调节的托起旋转机构(302)，所述托起旋转机构(302)设置在承载板(301)上端。

10.根据权利要求9所述的地下立体停车库自动送车装置，其特征在于：所述托起旋转机构(302)包括蜗轮蜗杆机构(3021)以及设置在所述蜗轮蜗杆机构(3021)中间的液压装置(3022)，所述蜗轮蜗杆机构(3021)包括电动机(14)，与电动机(14)键连接的蜗杆(15)以及与蜗杆(15)配合的蜗轮(16)。