[发明专利]一种自动针刺采胶设备

权利要求书

1.一种自动针刺采胶设备，其特征在于,包括：

行走轨道(2)，通过固定架(3)悬空固定于多颗树株之间；

行走机构(4)，设置于所述行走轨道(2)上且能沿该行走轨道(2)移动；

位移机构，设置于行走机构(4)上；

采胶器，设置于位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔；

所述位移机构控制所述采胶器分别沿树株的竖向、周向或/和径向移动。

2.如权利要求1所述的自动针刺采胶设备，其特征在于，所述位移机构包括关节旋转器(8)和回转臂(9)；所述关节旋转器(8)包括旋转控制电机(801)、由所述旋转控制电机(801)控制转动的旋转台(804)及固定所述旋转控制电机(801)并能随行走机构(4)移动的固定板(802)；所述回转臂(9)呈圆弧型并固定在所述旋转台(804)上，该回转臂(9)能够随旋转台(804)转动以半环抱至树株的一侧，所述采胶器能够沿所述回转臂(9)移动。

3.如权利要求2所述的自动针刺采胶设备，其特征在于,所述回转臂(9)上具有带齿环轨部(902)；所述位移机构还包括有控制所述采胶器周向移动的回转传动机构(10)，所述回转传动机构(10)包括能够带动采胶器移动的回转台(1003)、将所述回转台(1003)连接到回转臂(9)上的导向滚轮(1006)、与所述带齿环轨部(902)啮合的导向齿轮(1004)、驱动导向齿轮(1004)并使回转台(1003)移动的回转电机(1001)。

4.如权利要求3所述的自动针刺采胶设备，其特征在于,所述位移机构还包括有设置于回转传动机构(10)上的深度控制机构(11)，所述深度控制机构(11)包括沿回转臂(9)径向设置的径向滑轨(1107)、设置于所述径向滑轨(1107)上的径向滑块(1104)、设置于所述径向滑块(1104)上并带动采胶器径向移动的丝杆螺母(1105)、与所述丝杆螺母(1105)配合的丝杆(1103)、连接所述丝杆(1103)并控制其转动的深度控制电机(1101)。

5.如权利要求4所述的自动针刺采胶设备，其特征在于,所述采胶器为针钻采胶器(12)并设置于所述深度控制机构(11)上，所述针钻采胶器(12)包括用于树株钻孔的钻头、能快速拆装不同直径钻头的快速夹头、与所述快速夹头连接并使钻头转动的钻孔电机(1201)和支撑所述钻孔电机(1201)的针钻基座(1206)。

6.如权利要求4所述的自动针刺采胶设备，其特征在于,所述采胶器为针扎采胶器(14)，包括连接所述深度控制机构(11)的针扎基座(1402)、用于树株扎孔的导柱(1406)、设置于导柱(1406)中部并带动其轴向移动的齿条部(1409)、设置在所述针扎基座(1402)上并与齿条部(1409)啮合的扇形齿轮(1404)、驱动扇形齿轮(1404)转动的针扎电机(1401)和套设在导柱(1406)上并能压缩蓄能的蓄能弹簧(1407)。

7.如权利要求4所述的自动针刺采胶设备，其特征在于,所述位移机构还包括有控制所述采胶器竖向移动的升降机构(6)，所述升降机构(6)包括与行走机构(4)连接的第一直线驱动模组(601)、连接所述第一直线驱动模组(601)并由其控制升降的连接板(602)和固定在所述连接板(602)上并控制关节旋转器(8)升降的第二直线驱动模组(603)；在所述第一直线驱动模组(601)和第二直线驱动模组(603)上分别设置有相互配合导向的竖向导轨(606)和导轨滑座(607)。

8.如权利要求1-7之一所述的自动针刺采胶设备，其特征在于,在行走机构(4)上设置有位置传感器(501)，在各固定架(3)上分别设置有位置触发器(502)，所述位置传感器(501)检测到所述位置触发器(502)时，行走机构(4)停留于对应的树株处。