[发明专利]蜗轮蜗杆传动机构、蜗轮蜗杆减速器和减速电机

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动结构包括蜗杆(10)和蜗轮组件；所述蜗轮组件包括蜗轮轴(21)、套设在所述蜗轮轴(21)上的蜗轮(22)和齿轮(23)以及用于延迟所述蜗轮(22)和所述齿轮(23)啮合的啮合延迟机构。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述啮合延迟机构用于在所述蜗轮(22)空转a角度后与所述齿轮(23)啮合以带动所述齿轮(23)转动。

3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述啮合延迟机构包括设置所述蜗轮(22)一侧端面上的第一轮齿(221)和设置在齿轮(23)与所述蜗轮(22)相对一侧端面上的第二轮齿(241)；

所述第一轮齿(221)能够与所述第二轮齿(241)啮合；

所述第一轮齿(221)位于所述第二轮齿(241)的运动轨迹上。

4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述运动轨迹设置为圆弧。

5.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述啮合延迟机构还包括用于承载所述第二轮齿(241)的轮盘(24)；所述第二轮齿(241)设置在所述轮盘(24)的周向侧壁上。

6.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述蜗轮(22)的一侧端面设置有圆形槽(222)，所述第一轮齿(221)设置在圆形槽(222)内且固定连接于所述圆形槽(222)的侧壁；所述第二轮齿(241)部分伸入所述圆形槽(222)中。

7.根据权利要求6所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述第一轮齿(221)与所述圆形槽(222)的底壁设置有空隙。

8.根据权利要求3-7中任意一项所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述第一轮齿(221)设置为两个，两个所述第一轮齿(221)以所述蜗轮(22)的轴线为中心旋转对称；所述第二轮齿(241)设置为两个，两个所述第二轮齿(241)以所述齿轮(23)的轴线为中心旋转对称。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述蜗杆(10)的一端设有与所述蜗杆(10)同轴的第一爪盘(40)，所述第一爪盘(40)背离所述蜗杆(10)的一侧设有第一齿爪(41)；所述蜗轮蜗杆传动结构还包括用于驱动所述蜗杆(10)转动的传动组件(50)，所述传动组件(50)与所述第一爪盘(40)同轴设置，并与所述第一齿爪(41)配合以与所述第一齿爪(41)在所述第一爪盘(40)的周向上形成间隙。

10.根据权利要求9所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述传动组件(50)包括同轴设置的第二爪盘(51)和传动爪盘(52)，所述传动爪盘(52)夹设在所述第一爪盘(40)和所述第二爪盘(51)之间。

11.根据权利要求10所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述第二爪盘(51)靠近所述传动爪盘(52)的一侧设有第二齿爪(511)，所述传动爪盘(52)包括同轴设置的第三爪盘(521)和第四爪盘(522)，所述第三爪盘(521)靠近所述第一爪盘(40)设置并在其靠近所述第一爪盘(40)的一侧上设有第三齿爪(5211)，所述第四爪盘(522)的背离所述第三爪盘(521)的一侧上设有第四齿爪(5221)；所述第三齿爪(5211)与所述第一齿爪(41)相互配合并在所述第一爪盘(40)的周向上形成间隙；所述第四齿爪(5221)与所述第二齿爪(511)相互配合并在所述第二爪盘(51)的周向上形成间隙。

12.根据权利要求11所述的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于，所述第三爪盘(521)的背离所述第三齿爪(5211)的一侧与所述第四爪盘(522)的背离所述第四齿爪(5221)的一侧固定连接。