[发明专利]一种橡胶圈内装机构及泵用机械密封组装设备

权利要求书

1.一种泵用机械密封组装设备，其特征在于：包括机座（2），机座（2）上连接有皮带输送机（3）、下垫圈上料机构（4）、弹簧上料机构（5）、上垫圈上料机构（6）、下料机构（7）以及橡胶圈内装机构；所述皮带输送机（3）的皮带上连接有多个均匀间隔设置的组装载具（8）；所述下垫圈上料机构（4）、弹簧上料机构（5）、上垫圈上料机构（6）、橡胶圈内装机构和下料机构（7）依次沿着皮带输送机（3）输送方向的两侧交错设置；所述下垫圈上料机构（4）、弹簧上料机构（5）、上垫圈上料机构（6）和橡胶圈内装机构均分别与振动上料盘连接；所述弹簧上料机构（5）包括第二XY轴移动机构（51）、顶升气缸（52）、翻转放置座（55）和旋转气缸（56）；所述第二XY轴移动机构（51）的移动台上连接有弹簧夹爪气缸（53），弹簧夹爪气缸（53）连接有弹簧内夹头（531）；所述顶升气缸（52）连接有连接座（54），翻转放置座（55）可转动连接在连接座（54）上且与旋转气缸（56）连接；所述翻转放置座（55）上设有弹簧放置腔（551），所述连接座（54）位于翻转放置座（55）下方设有阻挡板（541）；所述下垫圈上料机构（4）和上垫圈上料机构（6）结构相同；所述下垫圈上料机构（4）包括第三XY轴移动机构（41）和第一直线移动机构（44），第一直线移动机构（44）位于第三XY轴移动机构（41）下方；所述第三XY轴移动机构（41）的移动台上连接有垫圈夹爪气缸（42），垫圈夹爪气缸（42）连接有垫圈内夹头（43）；所述第一直线移动机构（44）的移动台上连接有垫圈放置座（45），垫圈放置座（45）上设有垫圈定位腔（451），垫圈定位腔（451）一侧设有进料口；所述橡胶圈内装机构包括橡胶圈定位座（11）、第一机架（12）、第一XY轴移动机构（13）和插入弯折机构（14）；所述第一XY轴移动机构（13）连接在第一机架（12）的上部，插入弯折机构（14）连接在第一机架（12）一侧；所述第一XY轴移动机构（13）的移动台上连接有橡胶圈夹爪气缸（15）和第一伸缩气缸（16），橡胶圈夹爪气缸（15）连接有橡胶圈内夹头（151）；所述第一伸缩气缸（16）的移动台上连接有回位气缸（17），回位气缸（17）连接有L形板（18）；所述插入弯折机构（14）包括插入气缸（141）和插板（142），插板（142）连接在插入气缸（141）上；所述橡胶圈定位座（11）上设有橡胶圈定位腔（111），橡胶圈定位座（11）一端设有与橡胶圈定位腔（111）连通的插孔（112），插孔（112）与插板（142）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种泵用机械密封组装设备，其特征在于：所述橡胶圈内装机构的橡胶圈定位腔（111）与橡胶圈定位座（11）一侧连通，所述橡胶圈定位座（11）连接有第二直线移动机构（19）的移动台上；所述第二直线移动机构（19）一侧还设有第二支架（10），第二支架（10）上连接有下伸气缸（101），下伸气缸（101）上连接限位夹爪气缸（102），限位夹爪气缸（102）的夹爪上均连接有相对设置的限位支撑板（103）。

3.根据权利要求2所述的一种泵用机械密封组装设备，其特征在于：所述下料机构（7）包括第四XY轴移动机构（71），所述第四XY轴移动机构（71）的移动台上连接有下料夹爪气缸（72），下料夹爪气缸（72）连接有下料内夹头（73）。

4.根据权利要求3所述的一种泵用机械密封组装设备，其特征在于：所述组装载具（8）包括连接底座（81）和载具座（82）；所述连接底座（81）固定连接在皮带输送机（3）的皮带上，载具座（82）固定连接在连接底座（81）上，所述载具座（82）上设有沉头孔（83），沉头孔（83）底面高于连接底座（81）的顶面。