[发明专利]一种柔性前臂康复训练装置

权利要求书

1.一种柔性前臂康复训练装置，其特征在于：包括前臂旋转机构，所述前臂旋转机构包括前臂支架(1)、对称转动连接在前臂支架(1)两端的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)、安装在所述第一摆臂(2)上端和第二摆臂(3)上端的电机支架(4)、安装在电机支架(4)上的旋转电机(20)、与旋转电机(20)输出轴同轴连接的第一带轮(6)、通过皮带与第一带轮(6)连接的第二带轮(7)；所述第二带轮(7)的第二转动轴(8)通过轴承安装在电机支架(4)上，所述第一摆臂(2)与第二转动轴(8)固定连接；所述第一摆臂(2)上固定安装有第三转动轴(9)，所述第三转动轴(9)通过轴承转动安装在第一把手支架(10)上，所述第一把手支架(10)上安装有与所述第三转动轴(9)同轴固定的第三带轮(11)；所述第三带轮(11)通过皮带连接有第四带轮(12)，所述第四带轮(12)的第四转动轴(13)固定在第一把手支架(10)上，所述第四转动轴(13)通过轴承转动连接在第二把手支架(14)上，所述第四转动轴(13)同轴固定有第一把手(15)；所述第二把手支架(14)通过支架固定轴(16)安装在所述第二摆臂(3)上，所述第二把手支架(14)与所述支架固定轴(16)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性前臂康复训练装置，其特征在于：所述前臂支架(1)包括Z型底座(101)和前臂横杆(102)，所述Z型底座(101)固定连接在所述前臂横杆(102)上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性前臂康复训练装置，其特征在于：所述第一摆臂(2)和第二摆臂(3)分别通过轴承螺丝(103)安装在所述前臂横杆(102)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种柔性前臂康复训练装置，其特征在于：所述Z型底座(101)固定安装在桌子边或平台边上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性前臂康复训练装置，其特征在于：所述电机支架(4)为V字形，所述第一摆臂(2)的上端和第二摆臂(3)的上端分别安装在所述V字形电机支架(4)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种柔性前臂康复训练装置，其特征在于：还包括腕关节运动机构，所述腕关节运动机构包括：固定安装装在所述第一把手上的腕关节连接件(59)、与所述腕关节连接件(59)固定连接的腕关节固定架(50)、一端通过轴承转动安装在腕关节固定架(50)上的腕关节旋转架腿(51)、与所述腕关节旋转架腿(51)的另一端固定连接的腕关节架体(52)、安装在所述腕关节架体(52)上的腕关节电机(53)、与所述腕关节电机(53)输出轴同轴连接的第三主动带轮(54)、通过腕关节皮带与所述第三主动带轮(54)连接的第三从动带轮(55)以及设置在腕关节架体(52)上的第二把手(56)；所述第三从动带轮(55)通过腕关节转轴(57)与所述腕关节固定架(50)固定连接，所述腕关节转轴(57)上还固定连接有用来张紧腕关节皮带的张紧架(58)，所述腕关节转轴(57)与所述腕关节旋转架腿(51)转动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种柔性前臂康复训练装置，其特征在于：所述第一把手(15)为方形或圆形。