[发明专利]管道检测机器人下井保护装置在审
| 申请号： | 202010448470.X | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111453615A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘智峰;龚维友;韦衍乐;晏勇;陈培福;李建兵;钟华 | 申请（专利权）人： | 湖南大隆环境科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 徐好 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区谷苑路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 保护装置 | ||
1.一种管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：包括井口导向支架(1)、连接绳(2)以及连接杆(3)，所述井口导向支架(1)上设有井口导向轮(11)，所述连接绳(2)和连接杆(3)分设于所述井口导向支架(1)的两端，所述连接杆(3)上端与所述井口导向支架(1)可拆卸连接，所述连接绳(2)下端与连接杆(3)下端连接，所述连接杆(3)上设有井下导向组件(4)及下井吊钩(5)，所述下井吊钩(5)位于所述井下导向组件(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述井口导向支架(1)上设有两块向下延伸的定位板(12)，两块所述定位板(12)相对布置于所述井口导向支架(1)的两端。
3.根据权利要求2所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述定位板(12)与所述井口导向支架(1)铰接。
4.根据权利要求2所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述井口导向支架(1)包括两个分架(13)，两个所述分架(13)之间滑动连接并通过锁紧件(17)锁紧，两块所述定位板(12)分设于两个所述分架(13)上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述井口导向支架(1)上设有定位座(16)，所述定位座(16)上设有定位扁孔(14)，所述连接杆(3)上设有定位扁槽(31)，所述定位扁槽(31)卡设于所述定位扁孔(14)中。
6.根据权利要求5所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述定位座(16)包括两块设于所述井口导向支架(1)上的滑板(15)，所述定位扁孔(14)分设于两块所述定位滑板(15)上。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述井下导向组件(4)包括井下导向轮(41)及位于井下导向轮(41)下方的线缆钩(42)，所述井下导向轮(41)与所述线缆钩(42)之间具有供线缆(6)穿过的通道。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述连接杆(3)为伸缩杆。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述连接杆(3)上设有第一安装件(32)和第二安装件(33)，所述连接杆(3)与所述第一安装件(32)之间采用螺纹连接，所述第一安装件(32)与所述第二安装件(33)之间采用螺纹连接，所述井下导向组件(4)设于第一安装件(32)上，所述下井吊钩(5)设于所述第二安装件(33)上。
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