[发明专利]掘进机的盾体结构和掘进机

权利要求书

1.一种掘进机的盾体结构，其特征在于，包括：

前盾，包括前盾主体和前盾顶护盾，所述前盾主体和所述前盾顶护盾通过第一伸缩油缸相连；

伸缩盾，包括套设的伸缩外盾和伸缩内盾，所述伸缩外盾与所述前盾顶护盾相连；

撑紧盾，包括撑紧盾主体和撑紧盾顶护盾，所述撑紧盾主体和所述撑紧盾顶护盾通过第二伸缩油缸相连，所述撑紧盾主体与所述伸缩内盾相连。

2.根据权利要求1所述的掘进机的盾体结构，其特征在于，

所述第一伸缩油缸的数量为多个，多个所述第一伸缩油缸沿所述前盾的轴向方向间隔设置；和/或

所述第二伸缩油缸的数量为多个，多个所述第二伸缩油缸沿所述撑紧盾的轴向方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的掘进机的盾体结构，其特征在于，

所述前盾包括第一导向柱和第一配合件，所述第一导向柱和所述第一配合件中的一者与所述前盾主体相连，另一者与所述前盾顶护盾相连；其中，所述导向柱和所述配合件接触配合，以限定所述前盾主体和所述前盾顶护盾的相对运动方向；和/或

所述撑紧盾包括第二导向柱和第二配合件，所述第二导向柱和所述第二配合件中的一者与所述撑紧盾主体相连，另一者与所述撑紧盾顶护盾相连；其中，所述导向柱和所述配合件接触配合，以限定所述撑紧盾主体和所述撑紧盾顶护盾的相对运动方向。

4.根据权利要求1所述的掘进机的盾体结构，其特征在于，

所述前盾顶护盾的圆心角为120°；

所述撑紧盾的圆心角为100°。

5.根据权利要求4所述的掘进机的盾体结构，其特征在于，

所述前盾顶护盾的数量为两个，两个所述前盾顶护盾对称设置在所述前盾的左右两端；

其中，两个所述前盾顶护盾的圆心角均为60°，且两个所述前盾顶护盾分别相对于所述前盾主体的运动方向平行。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的掘进机的盾体结构，其特征在于，还包括防扭组件和撑靴组件，所述防扭组件包括：

前扭矩臂，所述前扭矩臂的一端与所述前盾主体相连；

防扭油缸，所述防扭油缸的一端与所述前扭矩臂的另一端转动连接；

后扭矩臂，所述后扭矩臂的一端与所述撑紧盾主体相连，所述后扭矩臂的另一端与所述防扭油缸的另一端转动连接；

所述撑靴组件，与所述撑紧盾主体相连。

7.根据权利要求6所述的掘进机的盾体结构，其特征在于，

所述前扭矩臂与所述前盾主体的尾端下部相连，所述后扭矩臂与所述撑紧盾主体的前端上部相连；

其中，所述前扭矩臂的延伸方向、所述后扭矩臂的延伸方向与所述伸缩盾的轴向方向平行。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的掘进机的盾体结构，其特征在于，所述撑紧盾顶护盾包括多个存储隔仓，多个存储隔仓沿所述撑紧盾顶护盾的周线方向相邻设置，所述存储隔仓用于容纳钢筋排。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的掘进机的盾体结构，其特征在于，所述伸缩内盾上设有观察窗。

10.一种掘进机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的掘进机的盾体结构。