[发明专利]一种微电网系统的分布式控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种微电网系统的分布式控制方法，其特征在于，包括：

根据确定的公共参考信号整合微电网系统下的子系统；

基于所述子系统的母线电压以及电源线参数确定子系统的母线电压对应的参考初始相角；

根据所述参考初始相角进行相角调整以获得对应子系统的控制信号，包括：根据所述参考初始 相角确定中间控制信号，具体为：

根据所述参考初始 相角确定中间控制信号，满足：

其中，

式中，δ_i'表示第i个子系统母线的参考初始相角，为第i个子系统母线电压的参考相角，v_ad,i和v_aq,i分别为第i个子系统的d、q轴输出电压的中间控制信号，r_n为虚拟电阻阻值，L_f,i为第i个子系统母线滤波电感的值，K_od,i与K_oq,i分别为正设计参数，r_f,i为电感的寄生电阻，ω_n为标称电角速度，v_od,i和v_oq,i为第i个子系统的母线电压的dq分量，r_l,ij为连接第i个子系统与第j个子系统母线的线路电阻，L_l,ij为连接第i个子系统与第j个子系统母线的线路集总电感，i_ad,i和i_aq,i分别为第i个系统的d、q轴输出电流控制信号，为第i个子系统母线上的RMS基准电压，K_δi为下垂系数，P_G,i为第i个子系统的发电功率，为第i个子系统的发电功率参考值，e_od,i为第i个子系统的母线电压的d轴分量跟踪误差，e_oq,i为第i个子系统的母线电压的q轴分量跟踪误差,和分别为第i个系统负载电流d、q轴的微分量；

对所述中间控制信号进行限幅以获得对应子系统的控制信号。

2.如权利要求1所述的微电网系统的分布式控制方法，其特征在于，对所述中间控制信号进行限幅以获得对应子系统的控制信号，包括：

根据连接第i个子系统与第j个子系统母线的线路电流确定所述中间控制信号的约束条件；

基于所述中间控制信号以及所述约束条件确定对应子系统的控制信号。

3.如权利要求2所述的微电网系统的分布式控制方法，其特征在于，根据连接第i个子系统与第j个子系统母线的线路电流确定所述中间控制信号的约束条件，满足：

其中，

式中，v_ad,i和v_aq,i分别为第i个子系统的d、q轴输出电压的中间控制信号，|b_d|和|b_q|为常数，i_ld,ij和i_lq,ij分别为连接第i个子系统与第j个子系统母线的线路电流i_l,ij的d、q轴分量，L_l,ij为连接第i个子系统与第j个子系统母线的线路集总电感，r_l,ij为连接第i个子系统与第j个子系统母线的线路电阻，r_f,i为第i个子系统母线电感的寄生电阻，i_ad,i和i_aq,i分别为第i个系统的d、q轴输出电流控制信号，ω_n为标称电角速度，L_f,i为第i个子系统母线滤波电感的值，v_od,i和v_oq,i为第i个子系统的母线电压的dq分量，v_od,j和v_oq,j为第j个子系统的母线电压的dq分量，和分别为连接第i个子系统与第j个子系统母线的线路电流i_l,ij的d、q轴分量的微分。

4.如权利要求1-3任一项所述的微电网系统的分布式控制方法，其特征在于，根据确定的公共参考信号整合逆变器接口型微电网系统下的子系统之前，还包括：

根据获取的任一子系统中的发电机参数确定公共参考信号。