[发明专利]火车翻车线及其重车线自动摘钩设备

权利要求书

1.一种火车翻车线重车线自动摘钩设备，其特征在于，包括：

识别装置，用于识别摘钩把手位置；

专用抓手，用于对所述摘钩把手施加驱动力；

多维驱动装置，用于驱动所述专用抓手移动至所述摘钩把手处并用于驱动所述专用抓手移动以带动所述摘钩把手沿解锁方向移动以完成摘钩操作；

控制器，所述控制器能够根据所述识别装置识别到的所述摘钩把手位置，控制所述多维驱动装置驱动所述专用抓手，按预存的多种预定解锁动作中与当前摘钩件相对应的所述预定解锁动作，对所述摘钩把手进行驱动，以完成所述摘钩操作。

2.根据权利要求1所述的火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备，其特征在于，还包括用于驱动所述识别装置以及所述专用抓手沿轨道移动的换位装置，以使得能够驱动所述专用抓手从单节车厢的一端至另一端。

3.根据权利要求2所述的火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备，其特征在于，所述识别装置能够识别获取当前摘钩种类。

4.根据权利要求3所述的火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备，其特征在于，包括底座，所述底座上固定有所述专用抓手、所述识别装置和所述多维驱动装置，所述换位装置用于驱动所述底座从所述单节车厢的一端至另一端，所述底座上设置有用于与车厢固定连接的固定装置。

5.根据权利要求4所述的火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备，其特征在于，所述固定装置为电磁铁或夹持装置。

6.根据权利要求5所述的火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备，其特征在于，在所述换位装置驱动所述底座从摘钩工作位向后移动一节车厢距离后，并在所述识别装置识别到该处钩连接的摘钩把手位置后，所述控制器能够控制所述底座上的所述多维驱动装置驱动所述专用抓手移动到当前钩连接的所述摘钩把手处，并控制所述多维驱动装置驱动所述专用抓手抓持所述摘钩把手。

7.一种火车翻车线，包括设置在脱钩位的调车机，所述调车机用于将重车组向前移动一个单节车厢长度，并在所述重车组的前车脱钩后，牵引所述重车组的前车进入翻车位并将所述翻车位空车推出，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一项所述的火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备。