[发明专利]一种基于虚拟电网络的车辆机电悬架控制方法

权利要求书

1.一种基于虚拟电网络的车辆机电悬架控制方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：构建包含机电悬架的系统动力学模型；

步骤2：对机电悬架性能约束进行理想模型的优化求解，对悬架动态性能指标的约束和阻抗传递函数的正实性约束，得到优化目标；

步骤3：根据优化目标，实现阻抗传递函数的网络；

步骤4：采集车身与车轮的加速度信号，基于虚拟电网络进行车辆机电悬架控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟电网络的车辆机电悬架控制方法，其特征是：所述步骤1中动力学模型包括机电惯容装置，机电悬架结构为机电惯容器与外端电网并联，所述外端电网采用双二次型阻抗传递函数进行解析。

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟电网络的车辆机电悬架控制方法，其特征是：通过下式表示所述双二次型阻抗传递函数：

其中，T₁(s)为双二次型阻抗传递函数，A₀、B₀、C₀、D₀、E₀和F₀为双二次型阻抗传递函数的系数，且D₀、E₀、F₀不全为0，s为拉氏变量。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟电网络的车辆机电悬架控制方法，其特征是：所述步骤2具体为：

步骤2.1：选取优化变量，所述优化变量包括A₀、B₀、C₀、D₀、E₀、F₀以及机电惯容器中的惯质系数b，对选取优化变量进行范围设定，通过下式表示范围设定：

对双二次型阻抗传递函数进行正实性约束，通过下式表示约束条件：

步骤2.2：采用遗传优化算法，优化目标选定，通过下式表示选定的优化目标：

其中，J₁、J₂与J₃是待优化的车辆ISD悬架车身加速度均方根、悬架动行程均方根与轮胎动载荷均方根；J_1pas、J_2pas与J_3pas分别是传统被动悬架的车身加速度均方根、悬架动行程均方根与轮胎动载荷均方根。