[发明专利]基于时空树型滤波器的图像/视频目标检测结果增强方法

权利要求书

1.一种基于时空树型滤波器的图像/视频目标检测结果增强方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：使用任意一种目标检测算法得到的初步检测图进行前景碎片拼接与检测噪声去除；

步骤S2：在步骤S1提取的前景目标区域的基础上进行目标匹配，接着进行时空树型滤波器增强操作，其中，包括以下步骤：

步骤S2-1：计算出所有时刻t∈{1,...,k}中所有前景区域p_m(t)对应的前景像素的灰度均值μ_m(t)与像素区域的中心c_m(t)，对最新时刻k的第m个前景区域建立引导图集合同时建立初步检测图集合

步骤S-2：在以c_m(k)为圆心、半径为Th_r的区域内搜索之前每个时刻图像中是否有其他前景区域的像素中心c(t)落入其中：如果在同一时刻有多个前景区域满足条件，则只选取平均像素灰度最接近μ_m(k)的那个前景区域为潜在匹配对象，并把该前景区域堆叠到引导图集合的下部，同时把该前景区域对应的二值图像加入初步检测图集合如果在一个时刻中没有找到任何前景区域，则不对引导图集合及初步检测图集合进行任何操作；

步骤S-3：遍历完所有时刻后，对引导图集合与初步检测图集合使用时空树型滤波；

步骤S3：对步骤S2的滤波区域进行滤波区域二值化。

2.根据权利要求1所述的一种基于时空树型滤波器的图像/视频目标检测结果增强方法，其特征在于，所述步骤S1中，对初步检测图进行前景碎片拼接包括以下步骤：

步骤S1-1：对初步的前景检测算法得到的k帧连续二值图像，用8连接方式统计所有白色联通区域包含的像素数，如果像素数大于阈值Th_area，认为白色联通区域是一个潜在前景区域，然后用一个外接矩形进行包络，为预防欠检测的情况，将外接矩形向外扩张10-20个像素值；

步骤S1-2：在整幅图片中对有重叠现象的矩形框进行合并，用一个更大的外接矩形框包络所有重叠的矩形框，实现了前景碎片区域的拼接。

3.根据权利要求1所述的一种基于时空树型滤波器的图像/视频目标检测结果增强方法，其特征在于，所述步骤S1中，检测噪声去除包括以下步骤：

如果一个白色区域包含的联通点数小于阈值Th_area并且位于所有前景矩形区域p_m(t)的外部，认为其是一个假阳区域，将假阳区域的白点直接变为黑色像素以去除检测噪声，其中，p_m(t)为t时刻的第m个前景区域，m∈{1,...,m_max(t)}，m_max(t)表示t时刻前景区域的最大数量。