[发明专利]一种基于无线网络的装配式自动导航盲道系统

权利要求书

1.一种基于无线网络的装配式自动导航盲道系统，其特征在于，包括：盲道、电子感应系统、语音装置和数据处理后台；

所述盲道设置在道路上；

所述电子感应系统设置在所述盲道上，用于获取使用者的行走路径信息；

所述语音装置与所述电子感应系统连接，用于获取使用者的目的地信息和接收所述行走路径信息，并将所述目的地信息和所述行走路径信息发送到所述数据处理后台；

所述数据处理后台与所述语音装置连接，用于根据所述目的地信息和所述行走路径信息计算得到导航信息；所述语音装置还用于播放所述导航信息；所述行走路径信息包括：压力信息和第一定位信息；

所述电子感应系统包括：

压力感应模块，设置在所述盲道的底面或嵌在所述盲道的内部，用于获取所述盲道上的所述压力信息，所述压力信息用于指示使用者正处于所述盲道上；

局部定位模块，若干相邻的所述局部定位模块相互组网，对所述压力感应模块进行相对定位，以得到所述第一定位信息；

储存模块，用于存储盲道的特征标签，所述特征标签包括盲道的宽度、属性、环境信息；

无线通讯模块，与所述局部定位模块、所述压力感应模块以及所述储存模块连接，用于将所述压力信息、所述特征标签和所述第一定位信息发送到所述语音装置；

所述语音装置包括：

语音读取模块，用于获取所述目的地信息；

局部通讯模块，与所述无线通讯模块连接，用于接收所述第一定位信息、所述压力信息和所述特征标签；

移动定位与互联网通讯模块，用于通过移动定位技术获取第二定位信息，所述第二定位信息用于指示使用者在城市区域的当前位置；所述移动定位与互联网通讯模块与所述局部通讯模块以及语音读取模块连接，以获取所述目的地信息、所述第一定位信息、所述压力信息和所述特征标签；

所述数据处理后台包括：

网络接口，与所述移动定位与互联网通讯模块连接以进行数据传输，所述网络接口还与互联网连接以获取城市地图信息；

计算装置，与所述网络接口连接以进行数据传输，用于根据所述特征标签、所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述压力信息和所述目的地信息计算得到所述导航信息；

所述语音装置还包括：语音播放模块，与移动定位与互联网通讯模块连接，用于播放所述导航信息；

所述计算装置包括：局部导航计算模块和道路导航计算模块；所述导航信息包括：局部导航信息和道路导航信息，所述局部导航信息用于将使用者引导在所述盲道上，所述道路导航信息用于将使用者引导到目的地；

所述局部导航计算模块用于根据所述特征标签、所述第一定位信息和所述压力信息计算所述局部导航信息；

所述道路导航计算模块用于根据所述目的地信息和所述第二定位信息计算所述道路导航信息；

所述局部导航信息包括：偏移信息和步数信息；所述偏移信息用于指示使用者偏移所述盲道的情况；所述步数信息用于指示使用者距离下一个盲道变向或坡度陡变处的步数；

所述局部导航计算模块包括：偏移信息计算单元和步数信息计算单元；

所述偏移信息计算单元用于根据所述压力信号和所述第一定位信息计算所述偏移信息；

所述步数信息计算单元用于根据所述压力信号和所述第一定位信息计算所述步数信息。

2.根据权利要求1所述的自动导航盲道系统，其特征在于，所述道路导航信息包括：道路规划信息、方向指引信息和距离指引信息；所述道路规划信息用于指示通往目的地的路径规划；所述方向指引信息用于指示使用者的行走方位；所述距离指引信息用于指示使用者距离目的地的距离、或/和预估时长；

所述道路导航计算模块包括：道路规划信息计算单元、方向指引信息计算单元和距离指引信息计算单元；

所述道路规划信息计算单元用于根据所述特征标签、所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述压力信息和所述目的地信息计算得到所述道路规划信息；

所述方向指引信息计算单元用于根据所述特征标签、所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述压力信息和所述目的地信息计算得到所述方向指引信息；

所述距离指引信息计算单元用于根据所述特征标签、所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述压力信息和所述目的地信息计算得到所述距离指引信息。