[发明专利]一种伸缩机构、门禁系统以及自动化输送装置

说明书

本发明涉及一种伸缩机构、门禁系统及自动化输送装置，包括电磁铁、衔铁、状态保持机构、复位弹簧以及推杆，衔铁和推杆分别与状态保持机构相连，电磁铁用于在接收到脉冲电信号时产生磁力，并通过磁力驱动衔铁动作，状态保持机构在衔铁单次驱动时动作一次，以交替切换推杆的位置，及在动作完成后锁紧推杆，所述位置包括位置一和位置二，当推杆位于位置一时，所述推杆处于收缩状态，当推杆位于位置二时，所述推杆处于伸出状态，所述复位弹簧用于在电磁铁断电时驱动衔铁恢复到初始时的位置；本伸缩机构，结构简单、紧凑，成本低廉，在使用过程中，无需持续通电，不仅节能环保，而且更便于控制，从而可以有效解决现有技术存在的问题。

技术领域

本发明涉及执行设备技术领域，具体涉及一种伸缩机构、门禁系统以及自动化输送装置。

背景技术

在自动化控制系统中，伸缩机构是应用非常广泛的一种机械结构，通常会与控制器相连，并作为执行机构，以便提供直线运动。

现有技术中，常用的伸缩机构通常有电动推杆、气压推杆、液压推杆、电磁伸缩机构等，然而，现有的伸缩机构，一方面，存在结构复杂、成本高的问题，例如，现有技术中常用的电动推杆，通常通过电机作为动力，电机通过传动机构连接推杆，以便在控制器的控制下驱动推杆伸缩，其中，电机和传动机构的结构复杂，且成本高；另一方面，现有的伸缩机构存在能耗高、容易发热等问题，例如，现有的电磁伸缩机构，如用于门禁系统中的电磁伸缩机构，电磁伸缩机构必须在通电状态下保持生长状态，以便销住锁孔，达到锁门的效果，而电磁伸缩机构可以在断电时收缩，从而脱离锁孔，达到解锁的目的；然而，由于现有的电磁伸缩机构只能在持续通电的状态下才能维持磁力，以保持生长状态，推杆不仅能耗较大，不符合当下节能环保的发展理念，还存在严重的发热现象，容易出现线圈短路、断路状况，甚至会引起元器件老化、失效等问题，亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构简单、紧凑，便于制造的伸缩机构，成本低廉，在使用过程中，无需持续通电，不仅节省电能，而且可以有效避免因持续通电而引起的发热问题，此外，本伸缩机构更便于控制伸/缩，从而可以有效解决现有技术存在的问题。

本发明所采用的技术方案是：

本发明第一方面要解决现有伸缩机构在使用时需要持续通电的问题，提供了一种伸缩机构，包括电磁铁、衔铁、状态保持机构、复位弹簧以及推杆，其中，

所述衔铁和所述推杆分别与所述状态保持机构相连，

所述电磁铁用于在接收到脉冲电信号时产生磁力，并通过所述磁力驱动所述衔铁动作，

在每个脉冲电信号的持续时间内，所述状态保持机构在衔铁的驱动下动作一次，以交替切换推杆的位置，及在动作完成后锁紧推杆，所述位置包括位置一和位置二，当推杆位于位置一时，所述推杆处于收缩状态，当推杆位于位置二时，所述推杆处于伸出状态。在本方案中，通过电磁铁与衔铁的配合，并在脉冲电信号的作用下为状态保持机构提供动力，以便在位置一和位置二之间交替切换并锁紧推杆的位置，使得在每个脉冲电信号之后，推杆正好被锁紧在位置一或位置二处，当推杆位于位置一时，推杆处于收缩状态，当推杆位于位置二时，推杆处于伸出状态，且当推杆保持在收缩状态或伸出状态时，无需为电磁铁持续供电，不仅节省电能，而且可以有效避免因持续供电而引起的发热问题。

优选的，所述电磁铁包括铁芯及缠绕于所述铁芯的线圈，所述衔铁设置于所述铁芯的一端。

为便于封装，进一步的，还包括壳体，所述电磁铁、衔铁、状态保持机构、推杆以及复位弹簧分别设置于所述壳体的内部，且所述壳体设置有通孔，所述推杆设置于对应所述通孔的位置处，用于通过所述通孔伸出壳体。有利于整个伸缩机构的结构更加紧凑，体积更加小巧，更便于使用和安装。

本发明第二方面要解决在不需要持续通电的情况下稳定保持推杆的位置不变的问题，优选的，所述状态保持机构包括滑动部、限位套、推动部，其中，