[发明专利]显示设备

权利要求书

1.一种显示设备，包括摄像头，其特征在于，所述摄像头连接有摄像头控制装置，所述摄像头控制装置包括：驱动模块和升降机构；

所述升降机构连接在所述驱动模块和所述摄像头之间；

所述驱动模块包括光电开关电路，所述升降机构包括可移动的遮挡杆；

所述光电开关电路用于检测所述遮挡杆的位置；

所述驱动模块响应于接收到的驱动指令，根据所述遮挡杆的位置和所述驱动指令，向所述升降机构发送驱动信号；

所述升降机构根据所述驱动信号，执行对应的操作，以使所述摄像头在所述驱动指令所指示的方向上移动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述光电开关电路包括：第一光电开关电路和第二光电开关电路；所述第一光电开关电路包括第一光电开关；所述第二光电开关电路包括第二光电开关；

所述第一光电开关设置在第一位置，所述第二光电开关设置在第二位置，所述第一位置位于所述第二位置的上方；

所述第一光电开关电路用于检测所述遮挡杆是否处于第一位置；

所述第二光电开关电路用于检测所处遮挡杆是否处于第二位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

若所述驱动指令指示所述摄像头上升，则所述驱动模块控制所述第一光电开关电路检测所述遮挡杆是否处于所述第一位置；

若所述遮挡杆处于所述第一位置，则控制所述升降机构不移动；

若所述遮挡杆不处于所述第一位置，则控制所述升降机构带动所述遮挡杆移动至所述第一位置，以使所述摄像头上升至所述目标位置。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

若所述驱动指令指示所述摄像头下降，则所述驱动模块控制所述第二光电开关电路检测所述遮挡杆是否处于所述第二位置；

若所述遮挡杆处于所述第二位置，则控制所述升降机构不移动；

若所述遮挡杆不处于所述第二位置，则控制所述升降机构带动所述遮挡杆移动至所述第二位置，以使所述摄像头下降至所述目标位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的设备，其特征在于，

所述驱动模块在预设时长内检测所述摄像头的位置；

在检测到所述摄像头到达目标位置时，控制所述升降机构停止移动；

若未检测到摄像头达到目标位置，则在到达预设时长时，控制所述升降机构停止移动。

6.根据权利要求2至4任一项所述的设备，其特征在于，

在上电自复位过程中，所述驱动模块检测所述遮挡杆是否处于第二位置；

若是，则控制所述升降机构不移动；

否则，控制所述升降机构带动所述遮挡杆移动至所述第二位置。

7.根据权利要求1至4任一项所述的设备，其特征在于，所述摄像头控制装置还包括：指令转换模块；

所述指令转换模块分别与主板和所述驱动模块连接；

所述指令转换模块用于接收所述主板发送的控制指令，并将所述控制指令转换为驱动指令发送至所述驱动模块。

8.根据权利要求7任一项所述的设备，其特征在于，所述驱动模块还包括：微控制单元MCU和马达驱动芯片；

所述MCU分别与所述光电开关电路的输入端和输出端以及所述马达驱动芯片的输入端连接，所述马达驱动芯片的输出端与所述升降机构连接；

所述MCU响应于接收到所述指令转换模块发送的所述驱动指令，向所述光电开关电路输出检测电压，并接收所述光电开关电路输出的电压，再根据所述光电开关电路输出的电压和所述驱动指令，控制所述马达驱动芯片向所述升降机构发送所述驱动信号。