[发明专利]故障车辆检测方法及包括路侧单元的故障车辆检测系统有效
申请号: | 202010450293.9 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111640301B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 刘博 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/017;G06K9/00;H04L29/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 故障 车辆 检测 方法 包括 单元 系统 | ||
本申请实施例公开了故障车辆的检测方法、系统、装置、电子设备及存储介质,涉及智能交通技术领域。具体实现方案为:采集道路的图像,根据图像确定三角牌的位置信息,并确定三角牌在道路上对应的车道线,根据三角牌的位置信息和车道线生成故障车辆的位置信息,通过对图像的分析确定故障车辆的位置信息,避免了相关技术中通过人工采集方式时造成的人力资源成本偏高的问题,且通过根据三角牌的位置信息和车道线对故障车辆的位置信息进行确定,充分考虑了三角牌与故障车辆之间的位置关系,且充分考虑了故障车辆与车道线之间的位置信息,从而可以提高确定出的故障车辆的位置信息的准确性和可靠性的技术效果。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种故障车辆的检测方法、系统、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车量的逐年增加,道路上发生交通事故的频率也逐年升高,因此,提前检测出道路上的故障车辆并进行播报是十分有意义的。
在现有技术中,主要采用人工采集方式对故障车辆的位置信息进行采集,如工作人员开车巡查,当发现故障车辆时,通过全站仪或者手持全球定位系统(GlobalPositioning System,GPS)等,获取并记录故障车辆的位置信息。
然而发明人在实现本申请的过程中,发现至少存在如下问题:由于通过人工采集,因此容易造成人工费用偏高且效率较低的问题。
发明内容
提供了一种用于解决上述技术问题的故障车辆的检测方法、装置、系统、设备及存储介质。
根据第一方面,提供了一种故障车辆的检测方法,所述方法包括:
采集道路的图像;
根据所述图像确定三角牌的位置信息,并确定所述三角牌在所述道路上对应的车道线;
根据所述三角牌的位置信息和所述车道线生成故障车辆的位置信息。
在本申请实施例中,通过对图像的分析确定故障车辆的位置信息,避免了相关技术中通过人工采集方式时造成的人力资源成本偏高的问题,且避免了相关技术中通过上报方式造成的时间滞后,效率偏低且准确性偏低的问题,且通过根据三角牌的位置信息和车道线对故障车辆的位置信息进行确定,充分考虑了三角牌与故障车辆之间的位置关系,且充分考虑了故障车辆与车道线之间的位置信息,从而可以提高确定出的故障车辆的位置信息的准确性和可靠性的技术效果。
根据第二方面,本申请实施例提供了一种故障车辆的检测装置,所述装置包括:
采集模块,用于采集道路的图像;
确定模块,用于根据所述图像确定三角牌的位置信息,并确定所述三角牌在所述道路上对应的车道线;
生成模块,用于根据所述三角牌的位置信息和所述车道线生成故障车辆的位置信息。
根据第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如上任一实施例所述的方法。
根据第四方面,本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的方法。
根据第五方面,本申请实施例提供了一种故障车辆的检测系统,所述系统包括:
图像采集装置,用于对道路的图像进行采集,并将所述图像发送至故障车辆的检测装置;
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