[发明专利]目标物品的获取方法、储物柜、存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种目标物品的获取方法、储物柜、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：在检测到取拿装置位于柜体的覆盖范围内的情况下，对所述取拿装置上设置的射频卡进行读取，以获取所述射频卡对应的目标任务，其中，所述柜体有多个柜门，每个柜门均对应有用于保存物体的储物间；解析所述目标任务，得到所述目标任务对应的待取的目标物品；确定保存所述目标物品的储物间的柜门，打开柜门，以使所述取拿装置获取所述目标物品，即通过对柜体覆盖范围内取拿装置上射频识别卡信息的读取及解析，进而实现取拿装置和柜体柜门的开关联动，采用上述技术方案，解决了相关技术中，取拿装置无法和存储目标物品的柜体柜门进行联动等问题。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标物品的获取方法、储物柜、存储介质、电子装置。

背景技术

近年来，随着人工智能浪潮的兴起，机械臂在各行各业发挥着日益重要的作用，快餐行业常使用机械臂的抓取功能进行自动配餐。

快餐行业通常批量制作食品(例如炸鸡、蛋挞等)，为了保证这类食品的口感、鲜嫩度等，需要将食品放入保温柜中保持食物温度。目前餐饮行业使用机械臂时，多为无阻碍操作，即基于固定路径抓取物体，待取拿物体需放置于敞开的环境，未能较好的联动既有保温设备，在对保温设备内部保温食品进行取拿时，需工作人员手动打开保温设备的柜门。这样导致人力成本消耗过大，且工作人员需多次反复开关柜门，工作量较大时导致配餐效率降低。

针对相关技术中，取拿装置无法和存储目标物品的柜体柜门进行联动的问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标物品的获取方法、储物柜、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中取拿装置无法和存储目标物品的柜体柜门进行联动等问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标物品的获取方法，包括：在检测到取拿装置位于柜体的覆盖范围内的情况下，对所述取拿装置上设置的射频卡进行读取，以获取所述射频卡对应的目标任务，其中，所述柜体有多个柜门，每个柜门均对应有用于保存物体的储物间；解析所述目标任务，得到所述目标任务对应的待取的目标物品；确定保存所述目标物品的储物间的柜门，打开柜门，以使所述取拿装置获取所述目标物品。

在一个示例性实施例中，确定保存所述目标物品的柜门，打开柜门，以使所述取拿装置获取所述目标物品之后，上述方法还包括：在再次检测到取拿装置位于柜体的覆盖范围内的情况下，关闭所述柜门。

在一个示例性实施例中，确定保存所述目标物品的储物间的柜门，打开柜门，以使所述取拿装置获取所述目标物品之前，上述方法还包括：确定对所述取拿装置上设置的射频卡进行读取的读取次数，其中，在所述读取次数为奇数的情况下，在确定保存目标物品的柜门后，发送打开指示以打开柜门，在所述读取次数为偶数的情况下，发送关闭指示以关闭柜门。

在一个示例性实施例中，确定保存所述目标物品的储物间的柜门，打开柜门，以使所述取拿装置获取所述目标物品，包括：在打开柜门之后，向所述取拿装置发送指示信息，以使所述取拿装置按照所述指示信息的指示移动至所述柜门处，并获取所述目标物品。

在一个示例性实施例中，确定保存所述目标物品的储物间的柜门，包括：保存储物间与物品的对应关系；在所述对应关系中查找所述目标物品对应的储物间的柜门。

在一个示例性实施例中，在再次检测到取拿装置位于柜体的覆盖范围内的情况下，关闭所述柜门之后，上述方法还包括：更新所述对应关系，其中，更新后的对应关系中已删除所述目标物品对应的对应关系。