[发明专利]一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机

权利要求书

1.一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，包括安装有轮子的车底板，其特征在于：所述车底板上侧固定连接有液体箱，所述液体箱包括上层的污水腔以及下层的清水腔，所述污水腔以及所述清水腔左右两侧分别固定连接有管道，所述车底板上侧安装有上台阶机构，所述上台阶机构前后对称设有两组动力支撑架，所述动力支撑架外壁固定设有升降导轨，所述升降导轨中设有可上下滑动的升降滑块，所述升降滑块固定连接有上台架连接板，所述上台架连接板固定连接有上台架，所述上台架包括横板，所述横板右侧下端面固定连接有前支撑腿，所述前支撑腿下侧设有可上下运动的活塞，所述活塞下端左端面固定连接有连接块，所述连接块左侧滑动连接有安装板，所述安装板固定连接有输液块，所述输液块右端面固定连接有侧壁清洁拖把，所述侧壁清洁拖把通过所述管道与所述清水腔连通，所述侧壁清洁拖把用于将台阶侧壁清洁干净，所述上台架左侧下端面固定连接有后支撑腿，所述后支撑腿左下端面固定连接有阶梯形连接板，所述阶梯形连接板下端面固定连接有吸干装置，所述吸干装置包括液体阻拦板，所述液体阻拦板右侧固定连接有吸水胶条，所述吸水胶条右侧固定连接有导液板，所述吸水胶条通过所述管道与所述污水腔连通，所述车底板下侧固定连接有旋转洗地装置，所述旋转洗地装置包括固定板，所述固定板下端转动连接有洗地拖把，所述洗地拖把上端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机为所述洗地拖把提供旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述管道用于调整腔内气压，所述液体箱左侧设有气压泵，所述气压泵用于腔内加压使清洁液通过所述管道输送至工作区域，所述液体箱右侧设有抽气泵，所述抽气泵用于所述污水腔内减压使污水抽入所述污水腔内，所述污水腔左侧进水口设有单向阀，所述单向阀防止污水倒流。

3.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述车底板上侧动力支撑架左侧设有升降电机，所述升降电机左侧动力连接有电机轴，所述电机轴固定连接有动力齿轮，所述动力支撑架顶部下端面固定连接有轴承固定块，所述轴固定块固定连接有轴，所述轴转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述动力齿轮之间通过链条进行动力传动，所述链条固定连接于所述上台架连接板。

4.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述前支撑腿内壁设有气压腔，所述气压腔内滑动设有活塞，所述活塞与所述气压腔内壁之间设有前支撑弹簧，所述前支撑弹簧为活塞复位提供动力，所述底板前端设有导气桶，所述导气桶下段固定连接有活塞杆，所述活塞杆末端固定连接有轮槽，所述轮槽转动连接有牛眼轮，所述牛眼轮为车体提供沿侧壁滑动功能，所述导气桶通过上端面连接的管道与所述气压腔联通，所述气压腔通过换位阀切换完成加压与泄压，所述换位阀包括泄压单向阀与增压单向阀，所述换位阀底部设有电磁铁，所述电磁铁 上侧设有阀门弹簧，所述阀门弹簧为所述增压单向阀提供复位运动。

5.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述安装板与所述连接块之间连接有侧壁弹簧，所述侧壁弹簧为所述安装板提供复位运动，所述安装板内壁设有压力开关，所述压力开关控制电磁铁的导通与关闭。

6.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述侧壁清洁拖把前后对称设有两个拖把固定块，所述拖把固定块下端面固定连接有连接条，所述连接条下端面均匀设有六个宽度伸缩杆，所述宽度伸缩杆下端面固定连接有地面触碰板，所述宽度伸缩杆设有宽度复位弹簧，所述宽度复位弹簧为所述侧壁清洁拖把提供宽度复位运动。

7.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述车底板设有四组大麦克纳姆轮组，所述前支撑腿与后支撑腿均设有一组小麦克纳姆轮组，所述大麦克纳姆轮组与所述小麦克纳姆轮组为车体提供灵活的全方向移动。