[发明专利]自动提取的系统和方法

说明书

本发明涉及一种改进的自动提取系统和方法。自动提取系统包括加工线、托盘、胆汁源、成像系统、瞄准系统和提取工具。该加工线运送一个或多个托盘，其中每个托盘上承载一个或多个胆汁源。成像系统和瞄准系统配合，使用坐标系统通过提取工具以瞄准胆汁源。一种自动提取方法，包括在坐标系上定位胆汁源，瞄准胆汁源，用提取工具穿刺胆汁源，从胆汁源中提取胆汁以及存储所提取的胆汁。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年6月12日提交的美国临时专利申请62/860,400以及2019年8月15日提交的美国专利申请16/541,805的优先权，其全部内容通过引用合并于本文。

背景技术

鹅去氧胆酸(CDCA)是人类两种主要的胆汁酸之一，可促进脂质消化。制药行业可以将CDCA用于治疗目的，包括预防和治疗胆结石疾病、脑腱性黄瘤症、肝病、心脏病甚至可能是丙型肝炎。CDCA的另一种用途是生产次级胆汁酸——熊去氧胆酸(UDCA)。UDCA对于肥胖症、原发性胆汁性肝硬化、囊胞性纤维症和许多其他疾病具有重要的药用价值。

CDCA可以合成，如CN102060902A(《鹅去氧胆酸合成方法》)所示。合成需要提取和/或生产昂贵的成分，并且耗费大量的劳动力和时间。

CDCA不仅在人类中天然存在，在包括鸡和鹅在内的一些动物中也天然存在，为CDCA提供了容易获得的来源。其中一些动物用于家禽业，例如鸡、火鸡、鸭和鹅。从鸡中提取胆汁可得到每胆囊1.8-3.0mL胆汁。单个家禽厂每轮最多可处理165000只家禽，每轮可提供200升以上的CDCA。这代表了CDCA的重要潜在来源，可以为制药业提供更多的CDCA，以治疗更多需要它的患者。

不幸的是，从这些胆囊中获得胆汁的提取过程费时、费力且昂贵。CN1850846B(《使用鸡胆提取鹅去氧胆酸的生产方法》)中描述了现有方法的一种示例性方法。该方法包括将鸡胆冷冻、切片、煮熟，以及其他各种劳动密集型步骤。

这些高度劳动密集型和低效率的方法不适合当前的家禽业。家禽加工是高度自动化和快速的过程，该过程中使用剔骨加工线来准备家禽。家禽加工厂的剔骨加工线每分钟可处理140只以上的家禽，作为精调系统的一部分。目前的这些CDCA工艺效率低下，使其无法集成到剔骨加工线中，因为它们会显着增加制备工艺的负担，并极大地减少产量。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的自动提取的系统和方法。根据至少一个示例性实施例，一种自动提取系统可以包括加工线、托盘、胆汁源、成像系统、瞄准系统和提取工具。一条加工线可以运送一个或多个托盘，其中每个托盘上有一个或多个胆汁源。成像系统和瞄准系统配合，使用坐标系统通过提取工具以瞄准胆汁源。根据至少一个示例性实施例，一种自动提取方法可以包括在坐标系上定位胆汁源，瞄准胆汁源，用提取工具穿刺胆汁源，从胆汁源中提取胆汁以及存储所提取的胆汁。

附图说明

以下对本发明示例性实施例进行详细描述，以使本发明的实施例的优点更加清楚，该描述应结合附图进行考虑，在附图中，相同的标号表示相同的元件，其中：

图1是自动提取系统的示例性实施例。

图2是自动提取系统的示例性实施例。

图3是自动提取系统的示例性实施例。

图4是自动提取方法的示例性实施例。

图5是自动提取方法的示例性实施例。

图6是自动提取方法的示例性实施例。

图7是自动提取方法的示例性实施例。

图8是自动提取方法的示例性实施例。

图9是自动提取方法的示例性实施例。