[发明专利]展示三维巡检数据的方法和智能巡检系统

权利要求书

1.一种展示三维巡检数据的方法，其特征在于，应用于智能巡检系统，所述智能巡检系统包括智能巡检机器人、站控终端以及远程终端，所述智能巡检机器人上安装有多种监测设备，所述远程终端上安装有3D巡检可视化系统平台；所述智能巡检机器人与所述站控终端、所述站控终端与所述远程终端均通过无线通信网络进行通信；

所述方法包括：

所述智能巡检机器人通过所述多种监测设备采集巡检信息，并将采集到的巡检信息实时上传至所述站控终端，所述站控终端接收所述巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储；

当所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台向所述站控终端发送巡检信息查看请求时，所述站控终端调取存储的巡检信息，将所述巡检信息发送至所述远程终端；

所述远程终端包括三维数据展示模块以及显示器，所述远程终端接收所述站控终端发送的巡检信息，所述三维数据可视化组件根据所述巡检信息生成三维巡检数据，并通过所述显示器展示所述三维巡检数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述站控终端上安装有后台系统数据库以及后台系统服务端；

所述站控终端接收所述巡检信息，并对接收到的巡检信息进行存储，包括：

所述站控终端通过所述后台系统服务端接收所述巡检信息，并将接收到的巡检信息存储在所述后台系统数据库中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述后台系统数据库包括模型数据，所述模型数据包括基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据；

所述将接收到的巡检信息存储在所述后台系统数据库中之后，还包括：

根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据和巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，包括：

根据所述基于状态分析的智能巡检及预诊断系统配置数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，得到设备检测结果；

根据所述巡检模型配置的参数数据，对所述接收到的巡检信息进行分析，得到巡检模型识别结果；

基于所述设备检测结果以及所述巡检模型识别结果，生成设备检测报表以及巡检任务报表，存储所述设备检测报表以及巡检任务报表。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台向所述站控终端发送巡检信息查看请求时，所述站控终端调取存储的巡检信息，将所述巡检信息发送至所述远程终端，包括：

当所述远程终端通过所述3D巡检可视化系统平台向所述站控终端发送巡检信息查看请求时，所述站控终端调取存储的设备检测报表以及巡检任务报表，将所述设备检测报表以及巡检任务报表发送至所述远程终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维巡检数据包括三维场景数据以及三维巡检结果数据；

所述远程终端接收所述站控终端发送的巡检信息，所述三维数据可视化组件根据所述巡检信息生成三维巡检数据，包括：

所述远程终端接收所述站控终端发送的设备检测报表以及巡检任务报表，所述三维数据可视化组件根据所述设备检测报表以及巡检任务报表，生成所述三维巡检结果数据，并获取预先存储的三维场景数据，将所述三维巡检结果数据与所述三维场景数据进行整合，生成三维巡检数据。