[发明专利]一种配电网树障检测方法及系统

权利要求书

1.一种配电网树障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取配电线路的各个节点位置信息，然后将所述节点串联生成配电线路安装路线图；

S2：通过卫星航拍获得所述配电线路安装线路图所在区域路面状况的三维图；

S3：根据所述三维图对树障区域进行拍摄，获取树障信息并用于创建树障三维地图模型；

S4：将所述树障三维地图模型、配电线路安装路线图以及树障信息进行分析处理后，在上位机中生成树障检测报告。

2.根据权利要求1所述的配电网树障检测方法，其特征在于：所述S1步骤中，其具体步骤包括：采用无人机或航拍机器人对配电网所在地面拍摄得到配电线路的位置视频或图像，得到配电线路的各个节点的位置信息，然后将所述节点串联生成配电线路安装路线图。

3.根据权利要求1所述的配电网树障检测方法，其特征在于：所述S3步骤中，其具体步骤包括：采用无人机或航拍机器人对配电线路区域中的树障区域进行航拍采集树障信息，其中所述树障信息包括树障的实时视频或图像、空间坐标信息、树木种类、生长状况、种植方式；然后根据其采集的树障位置的实时视频或图像以及空间坐标信息创建树障三维地图模型。

4.根据权利要求1所述的配电网树障检测方法，其特征在于：所述S4步骤中，所述树障检测报告包括但不仅限于树障位置信息、配电线路规避方案、树障修剪方案。

5.根据权利要求4所述的配电网树障检测方法，其特征在于：所述配电线路规避方案包括配电线路探杆的位置选取、配电线路探杆的连接方式。

6.根据权利要求4所述的配电网树障检测方法，其特征在于：所述S4步骤中，生成树障检测报告的具体步骤如下：

S401：对所述树障三维地图模型和配电线路安装路线图进行分析并生成配电线路规避方案；

S402：根据树障信息的分析修剪后的各个树障的长势情况，预测树木生长条件充足状态下的最快生长速度达到影响配电线路的情况，得到树障修剪方案。

7.根据权利要求6所述的配电网树障检测方法，其特征在于：所述配电网树障检测方法还包括以下步骤：

S5：作业人员根据所述树障检测报告完成配电线路安装及树障修剪，然后根据所述树障修剪方案分析得到对应树障的最快长势预测时间点，当到达所述最快长势预测时间点时跳转执行S3步骤，并向作业人员终端发送警示指令。

8.一种配电网树障检测系统，其特征在于，包括图像采集设备、通信模块、上位机，其中：

所述图像采集设备通过所述通信模块与所述上位机进行通信连接；

所述上位机用于对从图像采集设备发送的视频数据进行解析，得到配电线路节点信息、树障信息，建立配电线路安装路线图、配电线路所在区域路面状况的三维图以及树障三维地图模型，并将其进行分析对比并生成树障检测报告。

9.根据权利要求8所述的配电网树障检测系统，其特征在于：所述图像采集设备包括无人机或航拍机器人，其中，所述无人机采用固定翼或多旋翼无人机搭载摄像机。

10.根据权利要求8所述的配电网树障检测系统，其特征在于：所述系统还包括警示模块，所述警示模块包括控制器、存储器、警示灯以及警示指令发送模块，其中，所述控制器的输入端与所述上位机的输出端连接，所述控制器与所述存储器双向连接，所述控制器的第一输出端与所述警示灯的输入端连接，所述警示灯设置在树障区域，所述控制器的第二输出端与所述警示指令发送模块的输入端连接；

所述控制器从上位机中接收其分析得到的树障最快长势预测时间点，并传送至存储器中存储；所述存储器定时将其存储的树障最快长势预测时间点发送至控制器中，所述控制器判断当前时刻是否达到所述树障最快长势预测时间点，若是，则向所述警示灯和所述警示指令发送模块发送工作信号，控制对应树障区域的警示灯工作，且所述警示指令发送模块向工作人员终端发送警示指令。