[发明专利]基于机器视觉的摄像头和涂层的外径的测量方法及装置

说明书

基于机器视觉的摄像头涂层外径测量的照明装置包括：第一光源，其置于摄像头正上方，发出竖直向下的光对摄像头进行照射；第二光源，其置于所述第一光源的下方，且在摄像头同一水平面上，发出水平的光对摄像头进行照射；第三光源，其置于所述第一光源的下方，且在摄像头同一水平面上，第三光源与第二光源对称，发出水平的光对摄像头进行照射。基于机器视觉装置，图像分析模块对圆形的中心区域的点以及摄像头外径上的8个点进行检测，并建立坐标，计算出多个直径的值，然后使用优化算法求出测摄像头外径最优值，并将计算的直径信息传输到GUI应用，显示测量点坐标和所测像头外径结果，方便相关人员读取数据。

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，具体涉及一种基于机器视觉的摄像头和涂层的外径的测量方法和实施该方法的装置。

背景技术

再生产摄像头模组时，需对摄像头外表面涂层的进行检测，其中所采用的方法就是通过检测摄像头涂层的外径来进行判断，通过机器视觉设备对摄像头外径进行计算，首先对摄像头进行拍照，采集到照片后传输到计算机中，计算机中的视觉软件对图片进行处理，计算出摄像头表面涂层外径。现在，机器视觉检测设备采用的是单一光源装置，单一光源装置用于摄像头顶部检查时，某些镜筒状态将无法清晰检查，外径的检测不够准确。同时，在算法方面不够高效精确。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种基于机器视觉的摄像头和涂层的外径的测量方法及装置。

为了弥补现有技术的不足，本发明实施例采用的技术方案是：

基于机器视觉的摄像头和涂层的外径的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

①将第一光源设置于待检测的摄像头的正上方，同时在所述摄像头的两侧设置关于其对称的至少一组对称光源，所述对称光源包含能够将光聚焦于所述摄像头上的第二光源和第三光源；

②相机拍摄待测的摄像头的图像并将该图像传输到计算机中，计算机中的视觉软件对图片进行处理和分析；

③所述视觉软件测量摄像头外径上的至少8个点M₁(X_M1、Y_M1)、M₂(X_M2、 Y_M2)…M_Z(X_MZ、Y_MZ)，并通过最小平方法计算出该摄像头的拟合中心O₁(X_O1、 Y_O1)和拟合直径D₁；

④所述视觉软件测量黑色涂层最外角的至少8个点N₁(X_N1、Y_N1)、N₂(X_N2、 Y_N2)…N_Z(X_NZ、Y_NZ)，并通过最小平方法计算出该涂层区域的拟合中心O₂ (X_O2、Y_O2)和拟合直径D₂；

⑤计算拟合中心O₁和拟合中心O₂之间的距离D_1-2；

⑥启用ROI设置请求GUI的应用并将计算的以上信息显示到GUI界面上。

基于机器视觉的摄像头和涂层外径的测量装置，其特征在于，包括：

第一光源，其置于摄像头的正上方，能够沿竖直方向向下对摄像头射出光；和

至少一组对称光源，所述对称关于包括关于所述摄像头对称的第二光源和第三光源；

其中，第二光源，其置于与摄像头相同的水平面上，能够沿水平方向对摄像头射出光；