[发明专利]混合动力系统和控制方法

权利要求书

1.一种混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统包括：发动机(1)、主轴(10)、第一离合器(21)、第二离合器(22)、第三离合器(23)、单向离合器(24)、第一行星轮系(60)、第二行星轮系(70)、第一连接筒(81)、第二连接筒(82)、第一制动器(31)、第二制动器(32)、第一电机(41)和供电组件(50)，

所述发动机(1)的输出轴与所述主轴(10)同轴连接，所述第一电机(41)的转子与所述主轴(10)同轴连接，

所述第一行星轮系(60)包括：第一中心轮(61)、第一行星轮(62)、第一行星架(63)和第一齿圈(64)，所述第一中心轮(61)套装在所述主轴(10)上，所述第一中心轮(61)与所述主轴(10)间隙配合，所述第一中心轮(61)设于所述第一齿圈(64)内，所述第一行星轮(62)设置在所述第一中心轮(61)和所述第一齿圈(64)之间并与所述第一中心轮(61)和所述第一齿圈(64)啮合，所述第一行星轮(62)可转动地设置在所述第一行星架(63)上，所述第一行星架(63)与车轮传动连接，

所述第二行星轮系(70)包括：第二中心轮(71)、第二行星轮(72)、第二行星架(73)和第二齿圈(74)，所述第一连接筒(81)的一端与所述第一行星架(63)同轴固定连接，所述第一连接筒(81)的另一端与所述第二齿圈(74)同轴固定连接，所述第二齿圈(74)内设有所述第二中心轮(71)，所述第二行星轮(72)设置在所述第二中心轮(71)和所述第二齿圈(74)之间并与所述第二中心轮(71)和所述第二齿圈(74)啮合，所述第二行星轮(72)可转动地设置在所述第二行星架(73)上，所述第二连接筒(82)的一端与所述第一齿圈(64)同轴固定连接，所述第二连接筒(82)的另一端与所述第二行星架(73)同轴固定连接，

所述第一离合器(21)、所述第二离合器(22)和所述第三离合器(23)均包括主动部(26)和从动部(27)，所述第一离合器(21)的主动部(26)与所述主轴(10)连接，所述第一离合器(21)的从动部(27)与所述第一中心轮(61)连接，所述第二离合器(22)的主动部(26)与所述主轴(10)连接，所述第二离合器(22)的从动部(27)与所述第二行星架(73)连接，所述第三离合器(23)的主动部(26)与所述主轴(10)连接，所述第三离合器(23)的从动部(27)与所述第二中心轮(71)连接，

所述单向离合器(24)位于所述第二连接筒(82)上，所述第一制动器(31)用于制动所述第一齿圈(64)，所述第二制动器(32)用于制动所述第二中心轮(71)，

所述供电组件(50)与所述第一电机(41)连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括第二电机(42)和第四离合器(25)，所述第二电机(42)的转子与所述主轴(10)同轴连接，所述第二电机(42)位于所述发动机(1)和所述第一电机(41)之间，所述第一离合器(21)安装于所述主轴(10)上，且所述第四离合器(25)位于所述第一电机(41)和所述第二电机(42)之间。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述供电组件(50)包括：电池(51)和两个逆变器(52)，两个所述逆变器(52)中的一个连接在所述电池(51)和所述第一电机(41)之间，两个所述逆变器(52)中的另一个连接在所述电池(51)和所述第二电机(42)之间。

4.一种混合动力系统的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1所述的混合动力系统，所述控制方法包括：

控制所述混合动力系统采用动力模式中的任意一种运行，所述动力模式包括纯电动模式、纯发动机模式、混合驱动模式、能量回收模式和驻车发电模式，

所述混合动力系统还包括第二电机和第四离合器，所述第二电机的转子与所述主轴同轴连接，所述第二电机位于所述发动机和所述第一电机之间，所述第一离合器安装于所述主轴上，且所述第四离合器位于所述第一电机和所述第二电机之间。