[发明专利]挖掘机铲斗控制系统、方法及挖掘机

说明书

本发明提供一种挖掘机铲斗控制系统、方法及挖掘机，属于工程机械技术领域。挖掘机铲斗控制系统，包括：控制器、第一压力传感器以及铲斗液压控制系统，铲斗液压控制系统包括与控制油路连接的铲斗油缸，铲斗油缸的无杆腔与控制油路的第一接入端连接，铲斗油缸的有杆腔通过三通电磁阀与控制油路的第二接入端连接，三通电磁阀还与铲斗油缸的无杆腔连通，三通电磁阀用于控制有杆腔与无杆腔连通或有杆腔与第二接入端连通，第一压力传感器设置于铲斗油缸内，用于检测铲斗油缸内的压力，控制器分别与三通电磁阀和第一压力传感器连接，用于根据第一压力传感器的检测值控制三通电磁阀。能够根据铲斗挖掘动作时所承受的载荷大小，提高挖掘机作业效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机铲斗控制系统、方法及挖掘机。

背景技术

随着社会的不断进步，基础建设得到了大力发展。在现代工程建设中，例如房屋建设、水利建设、农田开发、港口建设、路桥建设等，工程机械作为重要的人工替代作业设备，被广泛应用。其中，挖掘机作用应用灵活的工程机械，在我国的使用量也越来越多。

通常挖掘机由作业平台和行走系统组成。作业平台通常设置有机械臂，以用于连接相应的铲斗进行挖掘作业。一般挖掘机的铲斗在机械臂上的运动通过铲斗液压控制系统的铲斗油缸进行控制和驱动。但是目前的铲斗液压控制系统，无法根据铲斗在进行作业动作时所承受的载荷，对铲斗油缸的工作状态进行适应性调节，铲斗的作业动作较慢，导致挖掘机作业效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机铲斗控制系统、方法及挖掘机，能够根据铲斗挖掘动作时所承受的载荷大小，控制铲斗油缸的工作状态，从而提高铲斗油缸的运动速度，提高挖掘机作业效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种挖掘机铲斗控制系统，包括：控制器、第一压力传感器以及铲斗液压控制系统，铲斗液压控制系统包括与控制油路连接的铲斗油缸，铲斗油缸的无杆腔与控制油路的第一接入端连接，铲斗油缸的有杆腔通过三通电磁阀与控制油路的第二接入端连接，三通电磁阀还与铲斗油缸的无杆腔连通，三通电磁阀用于控制有杆腔与无杆腔连通或有杆腔与第二接入端连通，第一压力传感器设置于铲斗油缸内，用于检测铲斗油缸内的压力，控制器分别与三通电磁阀和第一压力传感器连接，用于根据第一压力传感器的检测值控制三通电磁阀。

可选地，三通电磁阀为二位三通电磁阀。

可选地，控制油路包括液压泵和方向控制阀，液压泵与方向控制阀连接，方向控制阀分别与铲斗油缸的无杆腔和三通电磁阀连接。

可选地，方向控制阀为三位四通换向阀，三位四通换向阀的四个接口分别与铲斗油缸的有杆腔、三通电磁阀、液压泵以及卸油口连通。

可选地，三位四通换向阀为液压方向控制阀，液压方向控制阀的两个液压控制端与控制阀组连接，控制阀组用于分别控制两个液压控制端的输入液压。

可选地，控制阀组包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀和第二控制阀均为三通阀，第一控制阀的三个接口分别与液压方向控制阀的液压控制端之一、卸油口以及进油口连接，第二控制阀的三个接口分别与液压方向控制阀的另一液压控制端、卸油口以及进油口连接。

可选地，挖掘机铲斗控制系统还包括两个第二压力传感器，第二压力传感器分别设置于第一控制阀和第二控制阀与对应的液压控制端连接的管路上。

可选地，挖掘机铲斗控制系统还包括两个溢流阀，两个溢流阀分别通过其进油端与方向控制阀和铲斗油缸无杆腔相连接的管路，以及方向控制阀和三通电磁阀相连接的管路连通，且两个溢流阀的出油端分别与卸油口连接。

本发明实施例的另一方面，提供一种挖掘机铲斗控制方法，包括：应用于上述任意一项的挖掘机铲斗控制系统；该方法包括：

获取第一压力传感器发送的检测值；